在严重事故、自然灾难的救援过程中,特别是救援人员无法进入的高危环境下,难免会遇到各种困难。为此基于危险性环境下的智能抢险装置的设计很有必要。该文所设计的智能抢险装置(抢险车)是基于危险情况下的复杂事故现场而研发。它能在危险环境中当不了解内部情况时代替救援人员进入现场进行勘察,使用自身携带的摄像模块与热红外人体探测模块所采集的数据第一时间传输给有关部门,同时可以进行一些简单救援任务。

拖拉机用于牵引和驱动作业机械,完成各项移动式作业,也可用于固定作业。它由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。是农业生产中常用的牵引设备。一般拖拉机驾驶位置设有仪表板,大部分仪表均安装在该仪表板上。

以某重载车辆悬挂系统为研究对象,基于功率键合图-方块图方法建立了悬挂油缸、管路及蓄能器的数学模型,并借助于Matlab/Simulink建立了仿真模型.重点就不同液压管路管径、不同工作频率对悬挂系统性能的影响进行了仿真分析并进行了样车试验对比验证.结果表明液压管路中液体特有的惯性效应、流动阻力损失等因素对悬挂系统性能影响很大.对于外置蓄能器油气悬挂系统,管径由原有的16 mm增至30 mm后,整车垂向加速度均方根值降低50%,不同液压管路管径的选取直接影响整车行驶平顺性;工作频率越高,液压管路管径对系统动态性能的影响越大.

介绍了客车侧围蒙皮张拉的方法和蒙皮张拉工艺流程,分析了侧围蒙皮常温下张拉的关键点,研究了张拉后的侧围蒙皮与车身骨架贴合焊接时侧围蒙皮需要的姿态,设计出柔性化、通用化的侧围蒙皮冷张拉机,为客车蒙皮焊接质量的提升提供了设备保障。

为提高水稻种植工作效率,机械插秧机正逐渐取代人工插秧方式,但水稻秧苗补给作业仍依靠人工完成,降低插秧机作业效率.为此,提出一种水稻秧苗轨道式运输车的新模式,采用单轨作业模式,安置于水稻田埂四周,利用电动机为动力来源,一次作业完成田埂至插秧机间的对接运输,从而提高水稻插秧作业的工作效率,降低劳动强度与成本.本文从国内外角度分析水稻秧苗轨道式运输车的发展趋势,为水稻秧苗运输提供新模式与新思路.

针对水布垭电厂2F机组进水口工作门频繁下滑问题,经专题分析研究认为,主要原因为闸门启闭机油缸密封件老化失效,致使油缸内油压不稳定,油缸上下腔可能存在窜油现象。经对工作门油缸部分进行解体,将所有密封件进行检查和更换,2F机组进水口工作门频繁下滑的问题得到了解决。

针对传统槽式太阳能追踪控制系统跟踪精度较低导致的太阳能利用效率降低的问题,设计一种槽式光热太阳能追踪控制系统。基于太阳位置算法(solar position algorithm,SPA)建立槽式光热单轴追踪数学模型,研究聚光器布置方式对系统运行特性的影响。搭建样机试验系统,基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)设计跟踪控制逻辑,通过自定义嵌入式编程实现高精度算法在控制器中的应用。提出一种根据跟踪角偏差运算进行间歇控制的策略,使用中高压双液压缸推挽式驱动方式推动集热槽旋转,实时跟踪太阳位置。阐述PLC控制系统软硬件架构、功能模块及控制流程,采用控制器双机冗余配置及监控双网配置。运行数据表明系统结构简单,维护方便,跟踪精度较高。

为确定液压平衡式发射装置机械式发射开关调节发射能量的具体规律,利用增减发射开关垫片的方法改变发射能量提供操作指引。通过分析液压平衡式发射装置的工作过程和机械式发射开关控制发射能量的基本原理,建立发射过程数学模型,运用Simulink建立仿真模型,实现了液压平衡式发射装置的内弹道仿真。利用模型选取不同垫片厚度,仿真确定机械式发射开关垫片厚度与发射能量的定量关系,分析采用增减垫片方法对机械式发射开关能量控制规律的最终影响效果,为紧急情况下发射能量的灵活调节提供了理论依据。

大客车侧围蒙皮液压张拉^[1]的设备,其夹具一般为设计为长槽形状,以使液压缸对整个夹具施加压力,造成整个夹具投入成本较高,夹具^[2]自重大,在使用时,需辅助支架吊住整个夹具,液压管路布置较乱,操作者工作环境差,同量由于夹具的夹具力全部来自液压缸,在液压系统不稳定或蒙皮较宽时,其夹紧力不能满足使用需要,很容易发生夹具与蒙皮相对滑动^[3]、松脱的现象,造成夹紧失效,影响蒙皮张拉质量。文章针对这一问题,对张拉设备进行分析与研究,提出一种全机械、自锁紧的夹具结构,很好的解决了上述问题。

主要介绍了可实现六个分量力和力矩独立或组合加载的校准装置主机结构的设计思路和具体组成。针对该装置量程宽、空间大、准确度高等特点,文章分析了装置研制过程中涉及的技术难点;围绕多分量力组合加载的实现问题,说明了多分量力组合加载的方法原理设计及加载装置主机的机械结构设计等技术问题;最后说明了校准装置实现的技术性能和试验验证情况。