磁流变减振器的输入输出具有很强的非线性关系，通常在进行结构分析时，需要对结构进行简化或线性化处理，因此理论上计算的十分准确的控制量，在实际中并不能达到满意的控制效果。该文采用BP神经网络对所设计的减振器进行正模型和逆模型辩识，避免了对结构进行理论建模的复杂性与不精确性，达到了很好的辨识效果。

以海底钻机收放系统的收放油缸为研究对象,利用ABAQUS对收活塞杆中O型密封圈的密封性能进行分析,建立了活塞杆的O型密封圈的二维轴对称模型。在海底钻机收放系统最大工作压力为25MPa的环境下,分析了O型密封圈的不同压缩率对接触应力、剪切应力分布情况的影响;同时,进一步分析收放油缸活塞杆上行时,O型密封圈的应力分布情况。

磁流变减振器的输入输出具有很强的非线性关系,通常在进行结构分析时,需要对结构进行简化或线性化处理,因此理论上计算的十分准确的控制量,在实际中并不能达到满意的控制效果。该文采用BP神经网络对所设计的减振器进行正模型和逆模型辩识,避免了对结构进行理论建模的复杂性与不精确性,达到了很好的辨识效果。

为了提高舱体内型面加工的效率和自动化程度，突破舱体加工工艺瓶颈。研制了基于西门子828D数控系统的铣削专用加工设备。并针对设备结构特点和加工的特殊需求，设计开发了该设备的数控系统。完成数控系统的PLC程序和舱体内型面加工的数控编程，并通过了实际工件的工艺试验验证。试验结果表明该设备及数控系统运行稳定可靠，满足零件加工需求，有效提高了加工效率。

在数控编程与加工教学过程中,涉及到凹槽类零件加工,对此类零件,数控系统FANUC 0iMate有循环指令G73进行加工,但该指令需在零件毛坯为铸造成型、锻造成型或已粗车成型的场合下体现加工效率。在教学过程中,由于毛坯多采用圆棒料,若采用该指令会走很多空刀,影响加工效率。文中介绍凹槽类零件加工方法与编程方法。

T/R组件的散热是雷达是否正常工作的重要条件,通过调整机箱结构布局和散热方式,使其满足热设计要求。文中基于ICEPAK软件对T/R机箱的原散热方式和改进后的散热方式进行建模和仿真,仿真结果表明改进方式有效,能够有效提高散热的效果。

运用Pro/E对雷达天线折叠机构进行三维建模,通过ANSYS Workbench软件对雷达天线折叠机构进行模态分析,从而求解出结构的模态参数,并得到雷达天线折叠机构的固有频率和振型特征,可为进一步研究雷达整机振动、疲劳奠定基础,也为雷达天线折叠升降机构优化提供参考依据。

该文对多环形槽结构磁流变阻尼器进行理论分析和实验建模，建立了该阻尼器的力学模型。根据实验数据，给出了阻尼力与控制电流之间和阻尼器响应速度的关系，并以此为依据设计出磁流变阻尼器的控制器。由于磁流变阻尼器具有非线性和滞回特性，目前的力学模型还不够精确，该丈采用将模糊控制方法对阻尼器进行控制仿真，结果表明其控制效果较好

针对齿轮齿条转向器测试系统为对象,建立非对称缸的液压齿轮齿条转向器测试系统AMESim仿真模型,分析对称阀控非对称缸的速度特性。开发了基于Simulink/XPC Target模块环境下的实时在线监测控制系统。搭建了非对称缸的液压齿轮齿条转向器模拟测试实验台,实验结果证明,实物仿真结果和AMESim仿真结果有较好的一致性。

为了研究脉动对绞车型升沉补偿系统的平稳性影响,在搭建升沉补偿模拟实验台液压系统的基础上,理论分析影响柱塞泵控液压系统的流量脉动和压力脉动的因素,通过实验测试直驱柱塞泵控马达液压系统压力脉动的规律与计算机仿真柱塞泵控液压系统所得的压力的脉动规律基本一致。并开展实验,验证高压腔体积和泵转速对直驱容积泵控马达液压系统压力脉动的影响与理论、仿真是一致的。