对自密实清水混凝土原材料选取、配合比设计、试配调整及中试等环节进行了试验,分析了自密实清水混凝土构件表观效果影响因素,对比了不同种类脱模剂的表观效果,最终成型的装配式桥梁预制墩柱各方面性能均满足设计要求,并成功应用于成都市三环路羊犀立交扩能改造项目。

为满足中小型海水淡化系统节能降耗需求,设计开发了一种新型斜盘柱塞式能量回收装置,并基于AMESim仿真分析软件构建了斜盘柱塞式能量回收装置的液压仿真模型及与之配套的反渗透海水淡化系统流体计算模型,对斜盘柱塞式能量回收装置在海水淡化系统中的耦合运行性能进行了模拟研究。结果表明:在装置高压进流压力为6.0 MPa,设计处理量为18 m^(3)·h^(-1)及斜盘转速735 r·min^(-1)条件下,装置中增、泄压流体均表现出较好的流动稳定性,增、泄压流体的流量脉动率最大为1.48%,压力脉动率最大为2.71%。在10~25 m^(3)·h^(-1)范围内,随处理量增加,流量及压力的最大脉动率只比设计处理量时增加了0.1%左右,说明装置具有良好的容量灵活性,且综合能量回收效率始终保持在97%以上。斜盘柱塞式能量回收装置良好的流量操作弹性和较高的能量回收效率,为中小型海水淡化系统...

针对工作面液压支架姿态传统接触式测量方法存在的传感器数量多、故障率高、解算误差大、可视性差等问题,建立了一种基于支架运动机理的液压支架姿态视觉测量模型,提出了一种基于深度视觉原理的液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法,并搭建了测量系统。该测量方法通过在液压支架顶梁上布设RGB-D相机,利用深度视觉技术获取液压支架底座彩色信息和深度信息并实现二者数据流的同步,通过ORB算法和FLANN算法实现底座特征点的快速提取与匹配,基于空间3D-3D的ICP模型估计相邻时刻相机位姿变化,结合液压支架姿态视觉测量模型设计姿态解算算法完成支撑高度和顶梁姿态角参数解算。测量实验结果表明:该方法液压支架姿态参数解算速度快,稳定性好,实现了液压支架内部姿态的非接触实时性监测,同时该姿态解算算法可保证液压支架支撑高度测量绝对...

液压支架精准推移与快速跟机是实现工作面智能化开采的关键技术支撑。为实现智能化开采,将液压支架精准推移等效为煤矿环境下的阀控缸系统精准位置控制;快速跟机则需从跟机工艺、稳压供液、快速移架等方面实现。针对液压支架精准推移技术,指出可借鉴相关领域成熟的阀控缸精准位置控制技术,总结了电液比例阀、高速开关阀、电磁换向阀控缸位置控制技术的研究成果及借鉴到煤矿领域存在的问题,提出可通过研制适合井下环境的大流量高压水基电液比例阀、开发智能优化控制算法2种途径实现液压支架精准推移。针对液压支架快速跟机技术,指出目前液压支架自动跟机因跟机工艺不合理、供液系统不稳定、移架工序不合理等,导致跟机速度慢,且易出现推移不到位、丢架等情况,从优化跟机工艺、稳压供液、快速移架3个方面总结了提高跟机速度相...

传统的基于矢量或基于矩阵的遥感图像去噪方法在去噪过程中可能导致空间域和光谱域失真。为了提高去噪效果的同时尽量降低失真,提出了一种多线性加权核范数最小化方法。首先,考虑到遥感图像的谱连续性和按三模展开矩阵的相互依赖性,构建了一种多线性秩来建模遥感图像的空间和谱非局部相似性。然后,为了使该方法更易于处理,采用基于变量分裂的方法来解决此优化问题。实验结果表明:该方法在客观度量和主观视觉质量两个方面都较目前最先进的方法都有较大的提高。

为提高电液伺服系统在不同工况下位置跟踪和力跟踪性能,并减小力位切换时的力位跟踪误差,提出一种基于滑模模糊阻抗的力位切换控制策略。在自由空间中采用滑模控制提高系统位置跟踪性能,在接触空间采用基于位置的模糊阻抗控制提高液压缸从自由空间到接触空间的接触力稳定性。在建立AMESim模型基础上,与MATLAB/Simulink建立联合仿真,结果表明:该控制算法对电液伺服系统有良好的力位跟踪能力,有效减小了力位切换过程中力位跟踪误差。

针对动涡盘在阳极氧化过程中需要封堵销孔和轴承孔以防止孔表面被氧化的问题和当前塞堵效率低下、劳动强度大的现状,设计了一种动涡盘孔自动塞堵机。介绍了自动化塞堵机的总体方案与结构布局,详细讨论了机械结构、气动系统和控制系统。该自动塞堵机以PLC为控制系统核心,通过伺服电机驱动的滑动平台组合和旋转换位机构实现工位间的切换,通过气动系统执行送推料和塞堵操作。自动塞堵机可在PLC的控制下,快速准确的完成塞堵操作。研究分析表明,自动塞堵机很好达到动涡盘孔自动塞堵的目的,提高生产效率,满足工程需要。

为了研究串列双圆柱绕流规律，针对本实验设计了开式循环水槽，将染色法及粒子图像测速（PIV）系统相结合。对不同雷诺数下的单圆柱、不同间距比的串列双圆柱绕流进行定量及定性的可视化实验。首先验证实验装置的稳定性。然后对不同雷诺数下的单圆柱绕流进行可视化实验，将实验数据与文献数据对比，验证实验装置的正确性。Re=200时，得出以下实验结论：当中心距Ps≤3D时，上游圆柱的尾流呈现出稳态，而下游圆柱的尾流是非稳态；增大间距，上游圆柱的尾流逐渐由稳态变成非稳态，并且这种非稳态将会加强下游圆柱尾流的非稳态，随后下游圆柱后端出现有规则的涡脱现象。

海水径向柱塞泵通过增加单转柱塞往复运动频率,减少了泄漏量,提高了泵的容积效率,适用 于低转速场合.但低速下的泵内摩擦副尤其是微型面接触摩擦副很难形成流体动力润滑,这就对摩擦副材 料性能提出了较高要求.选择几种陶瓷材料与17-4PH配对,通过海水环境中销盘摩擦实验,考察了材料的 摩擦学性能.实验结果表明在不同载荷下, Zr02摩擦系数和磨损量均为最低,磨损后的表面粗糙度最低. ZrO2与17-4PH配对更适合作为微型面接触摩擦副的材料.

为确定往复泵液压平衡式发射装置发射能量调节方法的具体效果,找到紧急情况下调整发射能量的可行方法,为发射能量的灵活调节提供操作指引,本研究针对往复泵液压平衡式发射装置的能量控制原理和能量调节方法,建立发射过程数学模型,运用Simulink建立仿真模型,实现了往复泵液压平衡式发射装置的内弹道仿真,通过比对结果,效果较为接近实际。利用模型针对不同调节方法,仿真确定不同发射气瓶压力和截止压力与发射过程参数变化的定量关系,分析采用单一调节方法和两种方法综合使用对发射能量的最终影响效果,为紧急情况下发射能量的灵活调节提供了理论依据。