垂直起降飞机无须滑跑即可垂直起飞且能在空中悬停。根据这一特性,可在设计其起落架时,采用其他模块来代替传统的轮胎设计。因此,可以赋予起落架除了起降功能外更多的功能,使飞机能执行更多特定任务。本文以倾转旋翼机的起落架为研究对象,主要侧重于实现抓取货物功能的起落架开发设计,首先介绍倾转旋翼机的概念和其特点,并且从起落架外形、起落架的总体布局、动力装置对其进行分析。本文结合了现有的理论成果,利用了3DMAX软件,模拟设计了一款适用于垂直起降飞机且能实现抓取功能的特种起落架。并用AMESim模拟软件模拟垂直收放时液压机作动筒的收放运动过程。

在严重事故、自然灾难的救援过程中,特别是救援人员无法进入的高危环境下,难免会遇到各种困难。为此基于危险性环境下的智能抢险装置的设计很有必要。该文所设计的智能抢险装置(抢险车)是基于危险情况下的复杂事故现场而研发。它能在危险环境中当不了解内部情况时代替救援人员进入现场进行勘察,使用自身携带的摄像模块与热红外人体探测模块所采集的数据第一时间传输给有关部门,同时可以进行一些简单救援任务。

随着我国工业现代化的发展,液压载重平台面临工作对象精密化和工作环境复杂化等更高要求,因此设计一种具有高效率和高精度的液压载重平台调平控制系统对工业现代化的发展具有重要意义。针对传统模糊PID控制存在精度低和抗干扰能力差的问题,通过PSO优化算法迭代寻找系统最优解与自抗扰耦合控制实现对系统的动态实时反馈,提出了一种基于PSO的模糊PID与自抗扰耦合控制策略来解决同步误差问题。实验结果表明,与传统模糊PID控制相比,系统跟踪时间减少1.5s,正弦信号下跟踪误差降低50%,有效提高调平精度。

高效智能的污水处理系统是医院提高疾病防控和改善污水排放实现节能减排的重要环节。可编程控制器PLC具有控制能力强、编程简便等优点,采用PLC和组态软件构成的控制系统进行污水自动控制,为医院污水处理系统提供了智能高效的自动控制方法。

提出了一种新的基于ARM 的嵌入式全自动生化分析仪系统的设计，该设计采用ARM处理器为主CPU，运动控制器为从CPU，并采用实时的uclinux 操作系统，使得系统很好地进行多任务处理，并保证了运动控制的实时性。

以单片机为主体,设计一个能处理较复杂数据和控制功能的电加热炉温度控制系统。以MCS-51单片机作为硬件平台,开发基于单片机的温度模糊控制器。该系统具有自动检测、数据实时采集、处理及控制结果显示、打印等功能。软件采用模糊控制算法,自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定,结合了模糊控制快速性,保持较小超调量的优点和PID控制方法成熟,可消除稳态误差。

翼型的气动性能数值模拟是翼型气动性能分析和气动优化设计的重要基础。研究表明翼型气动力系数和流场的计算精度受计算网格的影响很大。针对网格划分方法,运用流体力学软件Fluent进行翼型的气动性能数值模拟,研究对翼型流场及气动特性计算结果影响显著的计算网格关键参数。并进行进一步研究,得到具体因素对升力系数计算值准确性的具体影响。

该文阐述了在教学实施的过程中对基本概念的介绍不再是生硬的理论字眼,要在身边发现液压与气压传动,结合具体的液压系统的工程实例,对实例合理优化,从创新实践的角度组织《气压与液压传动》课程的教学。