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基于PS0的模糊PID与自抗扰耦合控制的调平系统仿真研究

作者: 徐凤乾 田勇 王天义 来源:电脑知识与技术:学术版 日期: 2021-05-14 人气:161
随着我国工业现代化的发展,液压载重平台面临工作对象精密化和工作环境复杂化等更高要求,因此设计一种具有高效率和高精度的液压载重平台调平控制系统对工业现代化的发展具有重要意义。针对传统模糊PID控制存在精度低和抗干扰能力差的问题,通过PSO优化算法迭代寻找系统最优解与自抗扰耦合控制实现对系统的动态实时反馈,提出了一种基于PSO的模糊PID与自抗扰耦合控制策略来解决同步误差问题。实验结果表明,与传统模糊PID控制相比,系统跟踪时间减少1.5s,正弦信号下跟踪误差降低50%,有效提高调平精度。

工程机械液压传动系统节能技术综述

作者: 王天义 田勇 赵莺慧 房凯文 来源:机械设计与制造工程 日期: 2021-04-26 人气:114
在“中国制造2025”的背景下,工程机械节能技术愈发受到重视。针对工程机械液压系统节能技术,从液压元器件改进、液压系统匹配技术及动势能量回收和利用三方面,介绍和总结了国内外提高能量利用率技术的主要进展和成果,结合目前新时代的特点和存在的问题提出见解,为未来液压节能技术的发展提供思路和参考。

基于石墨烯涂层的垃圾处理设备液压油箱散热研究

作者: 赵莺慧 田勇 王天义 来源:机床与液压 日期: 2021-03-08 人气:155
基于石墨烯涂层的垃圾处理设备液压油箱散热研究
油箱作为垃圾处理设备液压系统的主要散热主体,其散热性能对液压系统的工作性能影响很大。通过计算垃圾处理设备压缩工位散热,得出环境温度分别为25、30、35℃时油液的温升曲线。建立油箱三维模型,利用ANSYS的Fluent模块进行仿真分析,得出有无石墨烯涂层时油箱温度的变化曲线。结果表明:不同初始温度下,石墨烯涂层的使用能够降低油箱达到热平衡时的温度,但对达到平衡温度的时间影响很小。

工程机械回转制动能量回收利用系统的研究综述

作者: 王天义 田勇 徐凤乾 赵莺慧 来源:液压气动与密封 日期: 2021-02-24 人气:77
工程机械回转制动能量回收利用系统的研究综述
工程机械是我国支柱产业之一,随着环保部门对非道路柴油移动机械排放要求的不断提高,工程机械的动势能量回收一直是研究的热门领域。从工程机械大惯量回转机构的制动能量回收技术方面出发,在综述目前回转制动能量回收的三种主要方式的基础上,提出一种改进的电液复合式能量回收利用系统,为未来液压节能技术的发展提供思路和参考。
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