舵机控制舵角，是船舶操舵的动力来源。调节器是舵机的控制中心，能够在船舶偏离既定方向时，自动控制舵机调节舵角，使其回到原来的航行方向。本文对某型船舶舵机电液伺服调节器进行了数学建模，并通过Matlab动态仿真研究了其控制特性。由仿真结果可知该调节器具有良好的跟踪特性，并得出了调节器在某些结构参数和电气参数影响下的变化规律，为调节器的性能优化及生产制造提供了理论依据。

在比较连铸机液位控制系统各组成部分形式和特点的基础上，采用涡流检测技术与步进电动缸技术相结合实现结晶器液位的闭环自动控制。硬件设计上，完成了液位控制系统各组成部分的设计选型。下位机软件设计上，采用PLC自带的PTO输出口控制步进电动缸的位置间接控制进入结晶器的流量，采用成熟的PI控制算法实现液位的闭环控制。