研制了一种气光电式孔加工精度数字化测量系统，实现了孔加工参数的非接触式、多参数测量，测量结果通过计算机进行实时采集、处理与显示。实验表明，该装置结构简单、操作方便、测量准确。能够实现对内孔连续在线测量。

文章对波纹管闸阀的关键结构和功能要求进行了阐述,并根据波纹管闸阀性能要求对执行器推力进行计算。分别从执行器推力计算、执行机构定型设计以及气路原理图的设计等方面,进行了快关大口径波纹管闸阀气动执行机构的设计。

针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(LS)系统的工作原理,并提出了一种应用于汽车起重机的变转速电液流量匹配控制系统;然后,分析了变转速电液流量匹配控制系统的工作特性和能耗特性,并设计出了一种抗流量饱和控制策略;最后,利用AMESim软件搭建了负载敏感(LS)系统和电液流量匹配系统的仿真模型,并对系统的节能和抗流量饱和特性分别进行了仿真分析。研究结果表明:相比于负载敏感(LS)系统,变转速电液流量匹配系统节能5%~7%,且在系统流量饱和时,变幅伸缩机构的流量可根据各联主阀的开度比例分配,提升了复合动作的协调性。

为提升四轮驱动AGV运行稳定性,通过建立其运动学模型,获得小车位姿、运动形式与各驱动轮速度的内在关系;提出小车协同运动控制技术,运用ADAMS软件对小车进行运动仿真并分析,验证了该控制技术的合理性;通过分析小车纠偏公式,提出模糊纠偏控制技术,建立小车协同模糊控制联合仿真模型,验证了协同模糊控制技术的合理性;搭建实验样机进行现场测试,结果表明:采用协同模糊控制技术可以使小车轨迹偏差稳定在±10 mm以内,单摆摆角范围在±5°以内,且均优于独立PID控制技术。

利用经典传递路径分析方法预测机械系统的振动响应和计算不同振源的贡献,不仅激励力的实时测量非常困难,而且拆解系统的工作非常繁琐耗时。为解决该问题,在经典TPA方法中对每个振源均引入一组等效力代替激励力来表征该振源激励,并利用正则化方法解决导纳矩阵病态问题,从而改进经典TPA方法。通过搭建电机工作平台进行实验验证,结果表明,正则化方法可以有效解决导纳矩阵病态问题,改进方法即振动的等效力传递路径分析方法可以准确地预测振动响应和计算振源贡献。

该文分析了工程机械液压系统容易发生泄漏的部位及原因,提出了控制泄露的方法。根据工程机械工作的恶劣环境中,提出了在零部件选择、装配、使用和维修等方面应采取的控制措施和注意事项,为工程机械长期可靠地工作提供了保障。

提出在航空关节轴承性能评价试验机加载控制系统中，应用万有引力算法（GSA）对电液力PID控制参数的优化方法。系统优化后，阶跃加载的响应速度和动态载荷谱加载的控制性能得到了综合提升，解决了电液力伺服控制系统粒子群算法（PSO）在载荷谱加载条件下动态控制精度较低的问题。仿真与实验结果表明：万有引力算法在电液力伺服系统参数优化方面具有更好的收敛速度和寻优精度，与PSO算法优化的结果相对比，系统的控制性能有显著提高。该算法对电液力伺服控制系统具有一定的通用性。

风动潜水泵是一种常用的防爆型井下设备，其在空载时由于涡轮转速过快，容易引起“飞车”现象。通过对常规风动涡轮潜水泵增设由气动换向阀、节流阀等组成的气体控制系统，根据出口节流调速原理，研制一种基于排水口液压力变化而进行气动控制的新型自调速风动潜水泵。试验表明，该装置可避免风动泵在空载条件下而造成的“飞车”现象，可根据有无负载实现自动切换，是一种高效节能、低噪、安全可靠、便于安装维修的一种新型排水机具。

论述了油液污染产生的原因,污染物对液压系统的危害,油液监测方法和仪器及其工作原理、结构特点和应用范围.

液压缸是液压系统中重要的执行元件之一和其他机械机构组合在一起能提供复杂的运动轨迹。随着技术发展需要机械系统对控制精度要求越来越高液压缸作为执行元件在液压控制系统中性能必须得到检测。论文在这样的背景下对液压缸试验台进行研究和探讨。 分析了液压技术发展现状以及液压缸检测技术发展现状引入数据采集与监视控制系统(SCADA Supervisory Control And Data Acquisition)理念。针对液压缸试验台作了详细分析包括液压回路原理、强电控制系统、弱电控制系统以及采取了相应措施以提高系统抗干扰能力。采用了电液比例控制技术通过工业控制计算机对液压系统油压进行数字控制达到了预期效果。系统通过上位机与PLC (Programmable Logic Controller)通信实现虚拟PLC设备。通过PCI (Peripheral Component Interconnection)采集总线采集系统所需要的模拟量并对