自动控制系统在污水处理行业的应用

　　1　概　况

　　2　自动控制系统在污水处理行业中的实例X=1.3，其中生活污水占65%，工业污水占35%，采用带前置厌氧段普通活性污泥工艺。工艺流程如图1所示。

　　进水水质设计为：COD≤330

　　保定市银锭庄污水处理厂一期工程自动控制系统采用集散式测控管理系统，控制系统采用PLC+PC的监控方式，设置一个中央控制室和4个PLC现场控制站，分为管理层(中控室操作员站)、控制层(PLC控制站)和执行层(现场测量仪表)。中央控制室与现场之间通过Sattbus总线形式通讯。　　

　　其中：ΔP为调节器的输出变化量;

　　Kp为调节器的放大倍数;

　　e为调节器的输入，即偏差;

　　Ti为积分时间;

　　Td为微分时间。

　　当处于Mannal控制方式时，中央控制室人员可以通过SCADA系统远程监控设备的运行，并通过计算机向机器设备发送指令。所用PLC均采用芬兰Alaflaf公司生产的系列PLC，配置有开放式的网络通信平台，支持串行通信、现场总线通信。

　　分布控制系统示意图如图2所示。　

　　2.1　中央控制室

　　随着4C技术(computer，control，communication，CRT)及监控软件的发展，使用上位机监控管理系统已成为大中型控制系统的流行趋势，以PC机作为上位机应用于控制系统中能提供一种良好的人机界面，减轻操作人员的负担，提高管理水平。本控制系统设有一个中央控制室，属于管理层。内有一面模拟屏和2台计算机操作员站。模拟屏可显示全厂的工艺流程及主要控制参数以及全厂的设备运行状态;2台计算机操作员站操作系统为UNIX，组态软件为Sattgraph1200。2台计算机操作员站互为备用，他们均可各自独立完成整个工艺过程的监控。操作员站具有以下功能：

　　(1)显示工程设备的运行状态，显示工艺流程的动态参数，显示相关参数的趋势、历史数据及历史记录。

　　(2)打印过程回路控制的参数给定值、报警记录和班报表等。

　　(3)报警设有优先级管理，任意管理均在屏幕上显示。

　　(4)在操作过程中，设有启动、停止和选择等软手动操作功能。

　　(5)实现编程、组态和修改等，操作员站装有功能强大的上位软件，以便能方便、直观地组态和编程。

　　组态软件以UNIX操作系统为平台，用来操作图形、监控画面和图形内部管理。驱动程序用来构造和生成操作员站监控系统，提供了集数据采集、数据处理、流程控制、报警和报表打印等功能于一体的系统操作工具。图形界面包括2大部分：主画面和各个工艺阶段和报表、报警的分画面。主画面有全厂的所有厂房、设施设备和管道流向，分别用不同的颜色和形状表示，用来展示全部的工艺流程。分画面用来显示各个工艺阶段的详细参数和测量值，远程控制也需要进入到分画面进行操作。报表分画面用于打印和输出各个时段各个设备的历史数据，报警分画面用于设置报警级别、显示报警原因等用途。