白菜作为我国主要蔬菜之一,具有种植面积广、储藏量大的特点。切削机构是白菜收获机械中的重要机构之一,直接影响白菜收获的效率和质量。通过分析白菜收获工作的特点以及结合我国现有的切削机构类型,对切削机构及机架进行了设计,确定了圆盘式切削刀的关键参数,刀片长度100 mm,安装刀盘直径40 mm,切刀工作回转半径为120 mm;通过分析计算,确定了液压马达技术参数。该机构结构简单、制造成本低,适用于收割白菜的小型机械。

插秧是水稻种植体系中的重要环节之一。近年来,人工插秧与运输秧苗等作业环节易造成劳动强度大、效率低等问题,使得人们对这些环节高效率、智能化的需求愈加迫切。为此,设计了一种结构简单、操作简便、能快速变轨且性价比高的轨道式水稻秧苗运输车。运输车采用SMC薄型液压缸,主要作用是升降轨道;采用奥普特SCI-Q2视觉控制器,可对轨道上的杂物进行识别;采用德马克生产的直流伺服电机,尺寸42mm,功率100W,电压24V,转速0~8000r/min,主要驱动运输车运行。利用SolidWorks软件对秧苗运输车完成三维结构建模,并用Simulation对主要部位进行空载与满载情况下的强度校核,验证其结构的可行性。所设计的轨道式水稻秧苗运输车可自主避障、智能变轨,使运输车往返于不同的轨道上,将秧苗送达插秧机附近,在提高插秧效率的同时降低了农民的劳动强度及水稻种植成本,...