对于电动静液作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA),传统扰动主动补偿控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method,ADCM)存在扩张状态观测器(Extended State Obsever,ESO)对噪声敏感、控制器设计需要作动加速度信息的问题。针对以上问题,首先利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理降阶,然后设计了一种基于滤波估计器(Filter Estimator,FE)的串级扰动估计器。此外,在控制器中加入阻尼自适应函数,设计了阻尼自适应扰动主动补偿控制器(FE-AD-ADCM),从而提高了系统的位置跟踪性能。最后,利用MATLAB/Simulink和Simcenter/AMESim联合仿真平台将该方法分别与传统PI和ADCM控制器进行了详细的仿真对比分析。仿真结果表明,提出的FE-AD-ADCM能有效提升EHA位置跟踪性能和对扰动的估计精度。

讨论了一种新的温控、定时电路的设计方法。以半导体热敏电阻作为温度传感元件,利用LM324集成运算放大器对采集来的数据信号进行放大,借以实现对温度的可调控制;NE555定时器作为定时器件实现对时间的精确控制,二者在电路中有机结合并得到成功的应用。该温控定时器精确度高,成本低廉,多年的使用实践证明,稳定性好,控制精确,具有一定的推广应用价值。

介绍了思维导图的起源、核心定义、核心本质及核心亮点,在此基础上,分析思维导图在液压与气压传动技术课程教学中的应用以及优势。采用思维导图的教学方式有助于吸引学生的上课注意力,有利于学生对课堂知识点的把握,通过具体的案例证明将思维导图应用于液压与气压传动技术课程教学中,能起到提升教学质量的作用。

客车生产最关键的一环是车身骨架的合装,随着客车车身骨架合装精度的提升,相应的车身骨架合装夹具的精度也要提高,就需要有专用的测量设备,文中主要介绍METRONOR激光测量笔在客车合装夹具中的一些应用。

针 对目前客车顶侧蒙皮滚压设备三辊压弧机在使用中存在的问题,对三辊压弧机机械和液压动力系统进行分析,分析几种机械结构和液压系统的优点以及缺点,通过比较得出合理的液压动力系统和与之相适应的机械结构,从而解决压弧过程中易出现的问题.

目前市场上的强夯机主要是部分改装机、代用强夯机以及机械式强夯机一般没有安全性控制措施只能完成基本的作业工况。国内专业的生产厂家在安全性方面正在积极探索希望早日突破关键技术。本文主要介绍与分析液压式强夯机的倾翻原因并从控制上提出防倾翻的解决方案。