为高效开采运输海底矿产,深海行走机构多采用液压系统驱动执行机构,系统性能对整个机构性能影响较大. 根据海底车液压行走机构的总体设计模型和液压驱动系统原理,建立了行走驱动液压系统的数学模型.根据系统设计参 数,建立各个环节的数学模型,基于MATLAB/Smiulmk建立深海行走机构各单元及整机的分析模型.通过调速系统对直流 电机的负载进行调节,对电枢电流与输出转速之间的关系进行分析;并对液压驱动系统的静动态特性及机构越障性能进行 分析.分析结果可知：通过速度调节,控制液压主回路中的流量满足各个驱动马达的需要,实现驱动马达输出转速,使各 个轮边马达按照设定的速度运行;通过增加积分环节,可使行走机构在给定的转矩运行,能够完全消除静态误差;机构越 障时,轮系的变化趋势基本相同,可以很好地满足海底行走越障的需要.

根据雷达天线车液压系统的工作特点,搭建了一套电液比例泵控试验系统,并对系统的工况和特性进行分析,提出了基于比例流量（Q）和比例压力（P）的复合控制策略,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制。利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。对泵控系统进行试验,结果验证了所设计系统的可行性,为实际电液比例泵控系统的研究和应用提供了参考。

针对现有卷扬机控制系统存在的液压冲击大、节流损失和失速失控等问题设计了一种利用双向变量液压泵控制双向变量液压马达转动方向和速度的液压系统;同时采用传感器和PLC检测构成了一套数字泵控系统该系统提高了卷扬机作业的稳定性和安全性达到了较理想的操作效果.

阐述液压传动控制方式众多带来的弊端和电比例泵控系统的调节机理；介绍恒功率控制、负载敏感控制和DA控制等控制方式的原理及电比例泵控系统对这几种控制方式替代的实现过程；并展望电比例泵控系统的应用前景.

介绍了几种液压控制新技术在橡胶注射成型机中的应用情况和工作原理并分析了它们各自的特点及液压控制技术发展趋势。