为解决传统吸盘式搬运机械手拾取精准度低、生产线工作效率低下的问题,设计了拾取精度高的自动化生产线搬运机械手。根据控制要求,在选择不同型号气动元器件和电器元件的基础上,设计了直角坐标式机械手,并设置了线性滑轨以控制机械手的定位精度;在NX MCD平台支持下,进行了机械手末端吸盘直径的计算,实现了对机械手拾取精度的控制,由此完成自动化生产线搬运机械手设计。实验结果表明,自动化生产线搬运机械手拾取精度高,能够满足企业高效率生产的需求。

零件结构是机械产品的皮肤,其创新是可见的,广告效应和产品附加值大。针对当前教科书理论体系存在的不足,从功能实现、产品全生命周期、脆性和弹性材料利用3个方面总结了零件结构创新的10类方法。整合出主要由创新人才、创造力及题目的定义,心理层面的创新方法,通用创新方法,机械产品的创新方法,机构组合、演化、穷举和宽泛的创新方法,零件结构的创新方法,创新实例分析等组成的机械创新方法理论体系。基于零件结构创新方法分析鲁班锁,其基本单元为运动副全部为移动副的四体机构。

随着流体传动和控制在机械领域中的广泛的应用．正确分析和计算流体在流动中的牯性阻力，已成为很重要的课题．文中对不同边界条件下、平行放置的平板之间的层流缝隙流动给出了粘性阻力和沿程损失系数的计算公式．为正确、方便地计算平行平板问流动提供了理论依据．

随着工业技术的不断进步和发展，对液压控制的功率和速度提出了更高的要求。为此，液压控制元件也在适应高压、大流量、自动控制、集成化、高寿命等性能之需要，锥阀就是顺应这种趋势，在七十年代中期发展起来的新型液压控制元件。由于在大流量系统中具有极明显的通流效果，在自动控制上又便于参数电液比例控制，故世界各国相继生产和应用，机能种类和新系列不断得到开拓，被称为近二十年来液压阀发展的最重大成果之一。

介绍了对H型钢冷床区机械、液压系统在联动调试过程中存在的问题进行的技术改进和措施。

沥青混合料搅拌设备的机械构成和工艺流程,并就该设备控制系统的设计任务、设计原则、控制方式的选择,以及硬件和软件设计,加以举例说明.

为提高矿用调度绞车机械密封结构的稳定性,减少其建模输出的误差值,进行矿用调度绞车机械密封结构建模与优化设计。根据载荷均衡调节结果,提取矿用调度绞车机械密封结构的弹性模量特征,分析矿用调度绞车机械密封结构的非线性弹塑应变特征量,从材料变形的微观角度分析机械密封结构的应力场特性。使用应力-应变曲线模拟的方法,分析矿用调度绞车机械密封结构的稳定性特征,分析机械密封结构的应力耦合特征参数和整体结构的构件模型参数,实现矿用调度绞车机械密封工件刚度演变特性分析,构建应力状态分析模型;根据机械密封工件变形特征进行应力补偿,完成矿用调度绞车机械密封结构建模与优化设计。仿真结果表明,该方法的输出稳定性较高,输出参数的误差较小,可在一定程度上提高矿用调度绞车机械密封性能。

文中以数字化技术的应用为线索,回顾了基于数字化技术的教学实践探索,提出了将数字化技术的最新研究成果融入到机械类卓越工程师培养的思路。通过软件UG的应用,机械类卓越工程师的专业方向进一步细分,数字化技术和传统的工程技术加快深度融合。培养方式也进一步清晰,以数字化设计与数字化制造能力为纲,以企业需求为参照,加快机械类卓越工程师培养进程。

伴随科学技术的不断发展与推进，传统的人工日益被不断发展的先进机械生产所替代，特别是先进机械液压控制技术的发展与应用，更加促进了机械操作的准确性与便捷性，发挥着日益重要的效率与作用。本文就此对机械液压控制技术进行了探讨、分析与展望。

介绍了一种液压-机械复合传动装置的工作原理,分析了其性能特点,并给出了相关的力学计算公式.该装置由无杆活塞式液压缸驱动,通过对称型齿条-齿轮-铰杆机构进行力的传递与放大,具有摩擦损失小,结构平衡简约等优点.对称型齿条-齿轮-铰杆机构与液压传动结合,在压力一定的条件下,能显著减小液压缸的直径.