与成色剂掺合的显影抑制释放剂近几年来已成为改进彩色负片清晰度，对比度和颗粒度的主要技术手段之一。本文概述其对潜像的机制和效应，并旁及诸种厂牌新一代彩卷的性能。

综述了具有本征稳定的（１００）高氯化银Ｔ颗粒乳剂的制备，性能及应用。在成核过程中，少量碘的加入可引起晶体的各向异性生长。不像由孪晶生成的扁平晶形，这种新型晶体具有稳定的（１００）主晶面，并且它的生成不需要有机生长调变剂。

研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4个输入信号和两个输出信号间关系的真值表,推导出输入和输出信号间逻辑表达式,并在此基础上设计出行程限位电路.为了便于修改电路的逻辑功能,减少电路板上集成电路数量,控制电路的逻辑运算功能借助可编程逻辑电路实现.

通过设计的一种下肢外骨骼机器人,建立下肢外骨骼的动力学方程及其电液伺服控制系统的阀控液压缸模型.针对下肢外骨骼步态控制过程中电液伺服位置控制系统的非线性、外在干扰等问题,设计了一种模糊PID滑模控制系统,通过滑模控制的切换函数,在不同情况下,结合模糊控制、PID控制的特点,选取不同的控制方式,并通过仿真分析,获知该控制器是有效可行的.

为优化双排平衡式斜柱塞泵的流量脉动,考虑油液可压缩性和柱塞泵内泄漏,建立单柱塞以及柱塞泵的流动特性方程,考察内外排柱塞间交错角及柱塞倾角对柱塞泵输出流量特性的影响。结果表明:内外排柱塞交错分布能有效降低柱塞泵的流量脉动,最大可降低18%;随着柱塞倾角的增大,内排柱塞增大柱塞泵输出流量和流量脉动,外排柱塞减小柱塞泵输出流量和流量脉动;当内外排柱塞倾角同时增大,柱塞泵的输出流量增大并且流量脉动减小。因此,为考虑到柱塞泵结构限制,内外排柱塞倾角的理想取值为6°左右,此时相较于直柱塞泵,流量增大了3.5%,流量脉动减小了0.6%。