圆柱坐标测量仪具有结构简单、测量范围大、适合于测量圆弧类零件的特点，本文针对航空型材弯曲类钣金零件成形精度测量，设计开发了一种圆柱坐标测量仪，对其控制系统软硬件的体系结构和功能进行了研究。采用计算机扩展卡的方式开发了其控制系统硬件，采用多线程技术，利用VC开发了控制系统软件，并利用Madab和VC混合编程技术开发了曲面重构模块。实验表明，其控制精度达到0．3mm，满足了钣金类零件测量的需求。

分析了液压系统位置控制的特点和难点研究了多轴液压联动控制时运动轨迹滞后大、速度不平稳等问题采用设置主、从变量并对主变量预估的方法提出了多轴液压联动运动轨迹的实时插补控制算法并进行了算法的误差分析给出了算法编程实现的具体步骤。