所有的柱塞式油马达，它们在构造上几乎都与柱塞油泵相似，因此除阀式配流的柱塞泵外，都能改作柱塞油马达使用。它的工作原理也与柱塞油泵相似，所不同的是它以压力油通过配油盘进入油缸，推动柱塞，使柱塞紧压斜盘(或斜轴盘)产生的反力，推动转子体转动，从而使液压能通过马达转变为旋转的机械能。因此，关于上述高速小型的柱塞马达，

随着工业技术的不断进步和发展，对液压控制的功率和速度提出了更高的要求。为此，液压控制元件也在适应高压、大流量、自动控制、集成化、高寿命等性能之需要，锥阀就是顺应这种趋势，在七十年代中期发展起来的新型液压控制元件。由于在大流量系统中具有极明显的通流效果，在自动控制上又便于参数电液比例控制，故世界各国相继生产和应用，机能种类和新系列不断得到开拓，被称为近二十年来液压阀发展的最重大成果之一。

随着液压传动的性能参数——功率、转速、工作压力等的不断提高，降低液压传动中的噪音已成为一个急需解决的问题。实践证明，液压传动中的噪音主要来源于油泵和油马达，尤其是油泵。引起油泵产生噪音的原因是气穴、液压冲击、固有的流量不均匀、机械振动、摩擦和通道中的旋流等。对于轴向柱塞泵而言，产生噪音的主要因素之一是柱塞在配流转换过程中的冲击。

比例控制阀是近年来出现的一种性能介于普通开关式控制阀和电液伺服阀之间的新型液压控制元件，它具有电液伺服阀的基本性能，能够连续地、按比例地控制回路的压力、流量和方向，又具有普通控制阀结构简单、成本低廉的优点。比例阀分手动控制和电液控制两类。渔业机械尤其是渔船渔捞机械，经常处于恶劣的变工况条件下工作，因此，液压渔捞机械通常要求能够实现手动比例控制其运动要素。手动比例阀能够较好地满足其要求。