基于LabVIEW和模糊PID的汽车巡航控制系统设计
设计了一种基于LabVIEW和模糊比例积分微分PID的汽车定速巡航控制系统。提出基于LabVtEW和模糊PID控制,利用LabVTEW中的PID工具包对系统的设计进行仿真,验证系统设计的可行性。仿真实验结果表明,该系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制要求。
3R机构的速度和油缸流量解析
现代矿山机器人广泛应用空间3R机构。通过列出空间3R机构各位置轴的运动方程并求出逆解,用解析法求得3R空间机构末端位置轴的速度和油缸流量,为矿山机器人的动力设计和结构设计打下理论基础。
矩形流道内流体流动的有限元研究
本文用有限元方法分析了液压技术中矩形流道内流体在四种不同流动条件下断面上的速度分布规律及流量、平均速度和雷诺数等参数,并与有关的解析解相比较,证明本文分析方法的正确性与可靠性。
滤芯褶数对气体过滤器流体动力学性能影响的研究
基于三维褶模型,采用CFD技术对空气过滤器性能进行数值模拟计算,使用FLUENT软件中的多孔介质模型对空气过滤器进行了流体动力学分析。结果表明,增大进口风量会使过滤器阻力增大;增加滤芯褶数会增大过滤器的有效过滤面积,增大有效过滤面积可以降低过滤速度,从而减小滤芯过滤阻力。然而这种增加不是无限制的,增加褶数会减小褶间距,过小的褶间距会导致气流局部紊乱,气体间摩擦阻力增大,从而使得整个过滤器阻力增大。对于一定尺寸的过滤器存在一个最优的褶数使得过滤阻力最小。
土压平衡盾构推进电液控制系统仿真及试验研究
介绍了采用压力流量复合控制的土压平衡盾构模拟推进电液控制系统的工作原理以土体线性粘弹性模型作为负载建立了比例溢流阀、比例调速阀和液压缸的数学模型分别导出了比例溢流阀控制推进系统压力和比例调速阀控制推进系统速度的传递函数。采用常规PID控制对压力和速度控制系统的阶跃特性和稳定性进行仿真分析验证其可行性。通过对盾构模拟推进试验结果分析可以看出该液压系统在模拟盾构推进试验中达到了预期的控制效果为实际盾构推进液压系统的设计提供一定的参考依据。
机床液压系统速度出现颤震故障的分析与排除
针对一台HCZW5072机床液压缸在进给阶段不定时地出现颤震甚至爬行现象,通过建模,分析了故障的原因,并找到解决故障的方法.
液压矫平机研制
轧辊矫平机是材料平整工业中十分重要的设备,但高精度液压位置伺服控制矫平机在国内还属空白.通过分析矫平机工作原理,将矫平机执行机构分为位置和速度控制两部分,并分别设计出位置和速度控制液压系统.
工程车辆液压驱动系统的构成与特点分析(三)
4 工程车辆液压系统恒功率控制特性分析 功率控制包含力和速度双重控制,是一种复合控制,较之单一的速度(或位移)和力控制而言要复杂些.
液压差动回路的设计缺陷
差动回路是一种节能回路,但在实际应用中往往不能满足工况要求,本文从设计角度阐述液压差动回路的设计缺陷。
大型电力设备液压起升系统的改进分析
大型电力设备的装卸和就位主要采用液压起升系统来完成。文中通过对公司现有液压起升系统的改进和完善使之可以方便的根据实际情况配置为一拖一到一拖四的作业方式并在起重能力和起升速度等方面均能满足施工要求大大提高了施工效率和安全性。