重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究...

以汽车起重机液压起升系统为研究对象,根据系统结构原理建立其故障树数学模型。通过定性分析和定量计算得到了影响该系统可靠性的因素,针对这些因素提出了应采取的措施,为提高汽车起重机液压起升系统的可靠性和安全性提供了依据。

该文对原轮式通井机液压起升系统的原理进行了分析，针对实际使用过程中井架的抖动现象进行分析，并做了进一步改进设计。经实际使用，取得了满意的效果。

大型电力设备的装卸和就位主要采用液压起升系统来完成。文中通过对公司现有液压起升系统的改进和完善使之可以方便的根据实际情况配置为一拖一到一拖四的作业方式并在起重能力和起升速度等方面均能满足施工要求大大提高了施工效率和安全性。