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FADS测压管路动态响应特性分析

作者: 高隆隆 杜经民 李宝仁 来源:机床与液压 日期: 2023-12-06 人气:2
FADS测压管路动态响应特性分析
通过建立管路终端负载为容腔的测压管内气体压力传递数学模型,研究嵌入式大气数据传感系统(FADS)测压管路动态响应特性。压力传递数学模型的建立综合考虑管路黏性损失、热传递效应等影响,仿真分析FADS系统测压管路频率响应特性,结果表明:增大管路内径、管路长度、容腔容积及大气高度,管内压力传递延迟时间增大。仿真结果对压力传感器的合理设计有一定的指导意义。

自供式伺服变量泵节能液压系统的研究

作者: 易孟林 朱钒 邹占江 杜经民 来源:华中理工大学学报 日期: 2022-12-14 人气:190
自供式伺服变量泵节能液压系统的研究
在一套大型结构加载系统的节能改造中,采用一种新型的无须外加辅助油源的自供式伺服变量泵节能控制系统,并针对容积式控制方式中存在的问题,采用非线性变增益补偿法改善系统动态性能.实践表明,该系统具有良好的降低能耗、减少温升的作用;

船用浮动式球形转叶式舵机性能仿真

作者: 高海平 李宝仁 杜经民 来源:机床与液压 日期: 2022-09-27 人气:181
船用浮动式球形转叶式舵机性能仿真
以浮动式球形转叶式舵机为研究对象,阐述了其工作原理,建立了浮动式球形转叶式舵机液压系统的数学模型,完成了液压系统的稳定性分析,并利用AMESim完成了液压系统响应特性分析。仿真结果表明,该舵机输出力矩可达到指标要求,操舵速度可满足SOLAS公约对船舶舵机操舵速度的要求,为最终完成该转叶式舵机的研制提供了必要的理论支撑。

大型自动阀门的电液角位移伺服控制系统

作者: 易孟林 杜经民 曹树平 朱钒 来源:液压气动与密封 日期: 2022-09-22 人气:103
大型自动阀门的电液角位移伺服控制系统
本文介绍一种输出有限回转角的通用型液压执行元件,它采用伺服阀控制的液压缸实现驱动轴在一定转角范围内的自动控制,具有结构紧凑、整体密封性能好、回转角度范围可调、响应快、节能等特点,它能用于大、中型回转阀门开度的自动调节,也可用于只要求在小于90°转角范围内实现角度自动控制的其它场合。

基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究

作者: 杜经民 肖海金 高隆隆 来源:中国水运(下半月) 日期: 2022-08-09 人气:164
基于单神经元的高压气动阀阀芯位置伺服控制研究
某高压大流量气动阀采用两级控制策略,先导级为高压电一气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀. 针对功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力,摩擦力等非线性因素影响较大的特点,采用单神经元自适应控制器实现对功率级阀芯位置的高精度控制,对其控制特 性进行仿真研究.仿真结果表明,该控制策略具有较好的鲁棒性,快速跟踪性和控制精度,为进一步研究高压大流量气动阀奠定良好基础.

基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究

作者: 杜经民 肖海金 高隆隆 李宝仁 来源:液压与气动 日期: 2022-08-08 人气:58
基于反馈线性化的高压大流量气动阀阀芯位置伺服控制研究
某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型,设计了基于反馈线性化方法的控制策略,对其控制特性进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法减小了气源压力变化对阀芯位置稳态控制性能的影响,使不同气源压力对应响应时间及超调量一致性较高,稳态控制精度较高,为进一步研究高压大流量气动阀奠定了良好的基础。

水下转动角度控制装置研究

作者: 吴谷河 杜经民 李宝仁 来源:液压气动与密封 日期: 2020-04-14 人气:151
水下转动角度控制装置研究
本文采用电液比例技术实现了水下转动角度的实时控制实验结果表明所研制的水下转动角度控制装置具有响应快控制精度高动静态性能好密封优良以及结构紧凑等特点为某定位系统的仿真提供了关键设备.

基于模糊控制的正负压连续控制系统研究

作者: 李锦云 杜经民 李宝仁 来源:液压与气动 日期: 2020-03-04 人气:153
基于模糊控制的正负压连续控制系统研究
针对正负压连续控制系统特点,提出采用智能权函数模糊控制方法补偿系统动静态品质,实现正负压高精度高响应连续控制。仿真和试验研究表明,采用智能权函数模糊控制方法的正负压连续控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,鲁棒性强,对系统参数变化有一定的灵活性,能够较好地满足导弹飞行高度半实物仿真高精度高响应的要求。

变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制

作者: 李罡 贺向宗 李宝仁 杜经民 仇艳凯 来源:液压与气动 日期: 2020-02-03 人气:95
变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制
某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点通过反步设计方法获得与系统模型参数直接相关的控制器通过参数预估实时更新刚度值并修正控制器参数从而补偿刚度变化对闭环控制系统性能的影响。仿真结果表明:在所设计的力加载范围内该控制算法能够准确预估钢丝绳刚度值可以实现变刚度电液力负载模拟系统大范围高精度控制并且可以消除多余力对负载模拟精度的影响。

某系统液压集成块流道液流特性分析

作者: 杜经民 蔡保全 李宝仁 来源:机床与液压 日期: 2019-03-18 人气:13
某系统液压集成块流道液流特性分析
针对液压集成块内部复杂流道对液流特性的影响,利用计算流体动力学(CFD)方法对系统实际工况下液压集成块内复杂流道进行建模和仿真,分析影响液压集成块压力损失的主要因素及液压集成块内部流道结构与液流流动特性的关系。通过与实验数据的对比,验证仿真模型的可行性,为系统性能提高和集成块的优化设计提供了依据。
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