针对绞吸式挖泥船定位桩缓冲起升液压油缸起动压力大,油缸回落时冲击力大,工作时稳定性和可靠性差、使用寿命短等问题,对其整体结构进行重新设计。在缸体底部采用双进单出油路,用单向阀控制,实现了起动压力小;在活塞杆底部采用缓冲弹簧和节流孔相结合的缓冲装置,实现活塞杆回落时速度递减,冲击力小。使用结果表明:改进后的缓冲起升液压油缸的稳定性及使用寿命大幅度提高。

针对机械制造加工车间多元异构设备接口协议不一、多源异构数据格式语义不一造成的信息集成和设备互联互通互操作难以实现的问题,基于OPC统一架构(OPC Unified Architecture,OPC UA),提出一种集OPC UA信息模型和OPC UA数据通信于一体的工业机器人监测系统。给出建模流程,采用OPC UA规范、节点和引用等核心技术,设计抽象机器人共有信息模型,分解、归纳私有组件模型,模块化设计构建OPC UA服务器与客户端,综合服务器地址空间映射、OPC UA通信等技术处理异构数据,以此提供规范化数据和标准化数据通信。选择典型刹车盘柔性加工单元进行现场应用,将信息模型应用于上下料机器人监测系统。结果表明:机器人数据格式和数据操作得到统一,设计的OPC UA信息模型能满足上下料机器人监测系统实际应用需求,验证了信息模型完整性、实用性和所提框架的可行性。

液压齿轮泵侧板工作时会出现磨伤、划伤等问题,严重影响齿轮泵的使用寿命和容积效率。为提高双金属齿轮侧板的软金属铜表面的耐磨性能,对齿轮泵侧板的机加工工艺进行改进;研究一种耐磨性能和润滑性能良好的高分子材料配方,并通过干燥、烧结、淬火等工艺涂覆在铜基表面。测试结果表明,齿轮泵侧板表面涂覆耐磨减摩涂料后,其耐磨性能提高了2倍,可承受30万次以上的冲击。

针对传统多级液压油缸工作压力小,各级推力小且不等,活塞杆单向伸出距离长、挠度大,工作时稳定性和可靠性差、使用寿命短等缺陷,对其整体结构进行重新设计。采用不同的缸径和活塞杆直径,通过内部配油座合理排列组合,实现了三级等推力且推力较大;采用活塞杆双向伸出结构,使活塞杆单向伸出长度短,伸出挠度小,防止部件被啃伤。通过以上的改进,液压油缸的稳定性及使用寿命大大提高。设计的产品已获发明专利（ZL201310691041.5）。

传统的液压夹紧装置已经不能满足用户对生产自动化程度和加工精度的要求。设计一个液压电控磁力夹具，通过控制电流来调节电磁力的大小，从而调节铅垂方向的位移量，通过液压回路控制横向位移，两个方向的运动合成，实现了对复杂零件的夹紧定位。

金属冶炼技术及高端装备技术的飞速发展，对高温环境下夹具起升与旋转夹紧锁定等的要求更高，对其安全性、可靠性、准确性、耐高温等提出了更高的要求。传统旋转夹紧机构有采用电气控制、两套液压缸完成夹具的提升和旋转锁定，也有采用机械机构进行旋转夹紧锁定，具有渗漏、寿命短、起降不同步等特点。通过对以上特点的分析，研制出一种组合夹具，采用液压与机械相结合技术，将提升与旋转锁定在一起，实现了工装在高温环境下的规定动作，符合当今节能、环保、安全的理念。该夹具已获3个专利。

针对某液压折弯机执行机构在运动功能方面的需要在吸收传统折弯机油缸的行程调节方式的基础上设计出一种新型液压缸主要采用蜗杆蜗轮机构及梯形螺纹传动的工作原理实现液压缸行程可调利用单片机技术或PLC技术实现液压折弯机的行程自动精确调节。该液压缸的结构简单、行程调节相当方便在实践过程中使用效果较好特别适合于要求行程可调的液压装备。