文中介绍了一种新型的可应用于水下机器人的固体抛载装置。该装置具有体积小、重量轻、性能稳定、操作方便的特点。与其他固体抛载装置的不同在于，该装置既可采用电磁铁驱动抛载，也可采用液压驱动抛载。文中详细说明分析了该装置的结构原理和计算分析。最后，对抛载装置设计过程中的注意事项进行归纳总结。

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM（Pulse-Width Modulation）控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等。

介绍了一种常压潜水装具，简述了它的历史发展和水下作业的几种情况，分析了其水下作业工具的类型和应用，以及研究现状，最后展望了将来水下作业工具的发展趋势。

液压系统是深海潜水器上重要的动力源.本文分析深海潜水器液压系统设计中需要考虑的问题,着重介绍压力 补偿技术.在此基础上,以一微型液压系统为例说明深海潜水器液压系统设计.在设计过程中需考虑因补偿器自身弹性模 量、温度而引起的油液体积变化,还需考虑执行系统的安全可靠性.