液压系统是深海潜水器上重要的动力源.本文分析深海潜水器液压系统设计中需要考虑的问题,着重介绍压力 补偿技术.在此基础上,以一微型液压系统为例说明深海潜水器液压系统设计.在设计过程中需考虑因补偿器自身弹性模 量、温度而引起的油液体积变化,还需考虑执行系统的安全可靠性.