为了准确估计魔术轮胎模型参数并构建可信的轮胎动力学模型,基于某型轮胎的纵向力及侧向力试验数据,以测试数据和模型拟合数据残差加权平方和最小为目标函数,采用麦夸尔特法（Levenberg-Marquardt）与全局优化法相结合的混合优化算法,分别对8个轮胎纵向力及10个轮胎侧向力模型参数进行估计.拟合优度统计检验结果表明魔术轮胎模型回归效果非常显著,拟合精度较高.纵向力及侧向力模型拟合曲线与试验测点拟合较好,纵向刚度及侧偏刚度测试结果与计算结果的最大相对误差分别只有8.48％和9.96％,具有很好的一致性,验证了参数估计的准确性.

从宏观、微观断口、显微组织及显微硬度等几个方面对中厚板轧机万向联轴器断裂的十字轴进行研究,并分析在轧制过程中相关参数,结果表明主要是万向联轴器规格小、十字轴轴头第二个台阶根部过渡圆角小及机加工粗糙导致了十字轴疲劳断裂。提出了改进万向联轴器结构、加大其规格以及改善轧制工艺等项措施。

建立了高速履带车辆稳态转向动力学模型,该模型考虑了履带的滑转、滑移以及转向时离心力的影响,采用仿真计算与试验测试相结合的方法研究了履带车辆的转向性能。采用剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公式,并通过力学平衡关系构建了履带车辆转向动力学方程。以某型履带车辆为对象,通过试验测试结果与计算结果的对比分析,实现了对履带车辆转向模型的试验验证。

为研究高速履带车辆稳态转向载荷比的变化规律, 根据履带车辆转向过程中履带与地面之间的剪切应力一剪切位移关系,建立了稳态转向平衡方程和稳态转向载荷比模型.分析了履带车辆转向功率及整车转向载荷比随转向半径的变化规律, 履带滑动对转向载荷比影响.最后对某高速履带车辆开展了稳态转向试验, 进行数据处理和对比验证.结果表明： 整车转向载荷比试验数据与理论计算结果有很好的一致性,验证了转向载荷比模型的准确性.

介绍了等宽凸轮驱动的柱塞泵的工作原理,推导出了排量及流量的计算公式,并对泵的排量和脉动进行了分析。

本文通过对典型的金属带式无级变速器的液压控制系统的剖析，了解并掌握了该变速器液压机械式控制系统的工作原理和对所要求性能的控制实现过程，为金属带式无级变速器控制系统的开发奠定了基础。

为了研究金属带式无级变速器的液压控制系统,建立了整车模型,分析了无级变速器速比变化率对汽车动态特性的影响.通过分析液压系统的实现过程,建立了液压控制系统的数学模型,给出了速比变化率的控制方法.对加速工况的仿真表明,所建立的系统模型基本上能够反映液压控制系统的实际工作状况,这为液压控制系统的开发提供了理论依据.

基于力-位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统.在无级变速器的控制系统中,考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性,设计了基于速比反馈的速比模糊控制器.试验结果表明,所设计的液压控制系统是可行和实用的.

研究军用履带车辆无级转向机构核心部件泵-马达系统转向功率的确定问题。基于转向过程相对转向半径及功率流的分析，提出了以预定地面上低挡相应的最小转向半径为计算条件确定转向泵-马达系统功率的方法，调节转向马达至转向零轴问的传动比可以实现预定地面上的中心转向。比较了不同传动比和最小相对转向半径的条件下，泵-马达所需功率的变化情况。在计算示例给定各种条件下，将泵-马达单位功率的变化与传统计算方法进行了比较，结果表明，新方法可减少马达的功率需求平均约为38．8％。同时也对如何实现传动比的调整提出了设想建议，并尽量使整个研究建立在不过分增加结构的复杂性和驾驶员操纵难度的基础上。对转向机构的结构优化设计提供了理论依据。

基于MSC Easy5仿真软件，设计某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真，通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性，研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论依据．