为提高多轴联动实验平台的执行轨迹轮廓误差精度，提出一种基于遗传算法的交叉耦合控制器优化设计方法。首先建立单轴跟踪误差与轨迹轮廓误差的数学模型，并确定优化目标函数；其次，采用有限冲击响应的交叉耦合控制器结构，并确定优化变量和约束条件；最后通过遗传算法对优化问题进行求解，确定最优交叉耦合控制器参数。通过仿真分析研究此方法的可行性和有效性，仿真结果表明所提方法能够在不占用数控系统插补周期的基础上，有效提高单轴跟踪误差和执行轨迹的轮廓误差，为提高数控加工零件表面质量提出有效解决方案。

针对仓储中心不仅储存品种多、 数量大的电驱动燃油泵, 而且缺乏通用综合型的电驱动燃油泵检测设备, 致使燃油泵库存期满后无法实现性能检测, 只能返回承制厂处理的现实难题.该文首先简要介绍了电驱动燃油泵的功用和工作原理, 在此基础上, 详细说明了流体测试系统的的基本组成和特点, 利用平板电脑、 PLC、 智能调节阀和比例调节阀技术设计了该装置的电控系统, 给出了电控系统的硬件、 软件和操作界面的实现方法.实际应用表明： 该测试装置能够满足电驱动燃油泵性能的测试要求, 测试精度和效率高, 可靠性强, 结构科学合理, 操作界面友好, 可为产品性能检测提供有力的技术支持.