建立了高速履带车辆稳态转向动力学模型,该模型考虑了履带的滑转、滑移以及转向时离心力的影响,采用仿真计算与试验测试相结合的方法研究了履带车辆的转向性能。采用剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公式,并通过力学平衡关系构建了履带车辆转向动力学方程。以某型履带车辆为对象,通过试验测试结果与计算结果的对比分析,实现了对履带车辆转向模型的试验验证。

本文对160hp平地机液压驱动系统进行论述改进区别于以往液压平地机的无桥结构提出了采用了单泵单马达+桥的传动方式同时采用EP泵和EP马达的方式。这种与一般的液压平地机相比增加了驱动桥可以有效的解决全液压平地机在偏载作业时遇到的滑转问题采用EP泵和EP马达控制灵活方便便于自动控制能够合理利用发动机功率根据负载大小灵活控制。