为研究高速履带车辆稳态转向载荷比的变化规律, 根据履带车辆转向过程中履带与地面之间的剪切应力一剪切位移关系,建立了稳态转向平衡方程和稳态转向载荷比模型.分析了履带车辆转向功率及整车转向载荷比随转向半径的变化规律, 履带滑动对转向载荷比影响.最后对某高速履带车辆开展了稳态转向试验, 进行数据处理和对比验证.结果表明： 整车转向载荷比试验数据与理论计算结果有很好的一致性,验证了转向载荷比模型的准确性.