针对我国深海油气田勘探开发的需求,设计并制造了深海桶形基础安装设备样机,在保证安装设备耐压、密封等前提下,要求设备尺寸及质量尽量小,并能良好工作。对设计的样机进行了15 MPa高压试验,高压试验中采用了与南海相类似的沙子来模拟实际应用环境。试验结果表明：桶形基础实现沉贯,下降位移为11.23 mm,位移精度为1 mm;下降过程桶形基础基本稳定,X轴最大倾角为-1.24°,Y轴最大倾角为0.91°,倾角精度为0.1°,满足技术指标要求。

针对蛟龙号可弃压载配重装置实际应用中存在的问题,通过人机工程学的设计方法,与实际应用密切结合,开展了基于蛟龙号的可弃压载配重装置改进设计与优化研究。在分析国内外潜器可弃压载配重装置应用现状的基础上,针对蛟龙号作业工况和结构特点,对蛟龙号压载配重装置进行了改进设计,设计中引入了CAD/CAM/CAE计算机辅助设计技术,最后对关键部件进行了分析研究,完成设计方案,对“蛟龙号”载人潜水器开展本体关键技术及设备优化研究具有重要的现实意义。

为实现"蛟龙号"水面支持液压系统故障准确及时的诊断及排除,引入故障树分析方法理论,结合已有的模糊集合法和可能性基础,提出了一种基于梯形模糊数算术运算的液压系统故障树分析策略,并结合实际操作经验获得顶事件的故障可能性概率和各底事件的模糊重要度,综合利用定量概率值、专家经验判断、可靠性大数据等获得了较为精确的故障区间结果,最后对该结果进行了功能载荷试验验证.经过验证,故障结果区间能够较为准确地反映故障问题,为"蛟龙号"载人潜水器水面支持系统的故障分析提供了较好的理论指导和应用借鉴。