电液压力伺服阀测试系统设计

　　1 前言

　　八十年代中后期，我国自行设计研制的某型飞机在电子防滑刹车系统、襟翼作动系统中率先使用电液压力、电液流量伺服控制液压元件。九十年代初期从从国外引进及我国自行研制的某飞机液压系统广泛采用电压伺服、电液比例元件。电液伺服机构的结构复杂、输出参数精度高、控制调节准确、对环境条件(如介质温度，清洁度)反应敏感。在维修中，系统监测和单个元件的离线性能检测难度都很大，这给液压系统的检测、维修保障提出了严峻挑战。我们研制的电液压力伺服阀计算机辅助测试系统是以数字计算机为核心、集机电液控制和数据处理于一体的专用测试系统，具有智能化程度高、测试精度高、操作简便的特点。较好的解决了飞机电液伺服控制系统测试问题。

　　2 电液压力伺服阀结构特点

　　电液压力伺服阀是一种具有内部压力反馈、双腔输入、单腔输出、双向固定负增益的压力伺服阀，如图1所示。可应用于飞机、火车、汽车防滑刹车系统中。它由电极化式永久磁力矩马达、喷嘴档板、功率滑阀及压力反馈活塞组成。当力矩马达没有感受到机轮的转速信号时，档板处于中立位置，高压油液经控制进油接头“1”，进入伺服阀通向滑阀左、右两

　　端，由于滑阀左、右两端压力相等，在弹簧的作用下，滑阀处于右极限位置。此时刹车进油接头“4”与刹车接头“3”(输出)相通；当力矩马达感受到机轮的转速信号时，力矩马达得到一个正向控制电流，驱动档板逆时针偏转，此时，右喷嘴阻力增大，左喷嘴阻力减小，于是阀芯右端液压力比左端的大，滑阀克服弹簧力向左移动，刹车进油路渐渐被关闭，输出端与回油逐渐相通，输出压力渐渐减小，直到作用在反馈活塞两端的反馈力使阀芯停止运动为止。输入的电流越大，输出的压力越小。

　　图1 电液压力伺服阀

　　3 测试系统的组成

　　电液压力伺服阀结构和功能的特殊性决定了其测试系统的独特性和专用性。目前，许多大学和科研机构研制的伺服阀测试系统都是基于流量伺服阀的，无法对电液压力伺服阀进行测试和性能分析。电液伺服阀计算机辅助测试系统是以电液伺服阀为对象，利用计算机对整个测试系统进行运行管理和输入输出参数控制、调节，以便给被测试元件建立最优的测试工况；另一方面，通过数据的采集、处理和分析，将检测结果以图表，曲线或参数等形式输出。同时对检测结果及误差进行定性或定量分析，为使用人员提供故障产生机理及故障零件的可能分布位置。该系统主要由液压管路子系统和计算机硬件系统以及相应的软件组成。(如图2所示)