液压系统的控制技术应用

　　液压机是常用的锻压机械,生产实际应用已很普遍,机械系统已成为固定模式,要发展变化也仅仅是在控制系统应用方面的改进,随着可编程序控制器在继电器控制和计算机控制的基础上开发,近年来可编程序控制器逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置.可编程序控制器强大的抗干扰能力、高质量的可靠性,简单的编程语言以及发达国家使用PLC的广泛普及,都使PLC生产量大幅度增加.我国可编程序控制器应用也在快速发展,在液压控制系统上的应用有普及的趋势.本文以简单设计的200 t液压机械系统,进行液压机械控制系统可编程序控制器的技术性应用.

　　1 200t液压机械系统设计介绍

　　1.1 机械系统工作方式装置

　　200t液压机机械系统装置组成见图1. 200 t液压机机械系统工作方式具有自动、点动及手动三种工作方式,由控制柜上的按钮控制,工作方式如下: (1)自动.有两种情况:冲孔.工作循环为:快进--工进--冲孔--停止--卸压--回程--停止;保压.工作循环为:快进--工进--保压--停止--卸压--回程--停止.其中用电接点压力表作为信号源时有保压、卸压,用行程开关作为信号源时无保压、卸压.(2)点动.选择点动工作方式按下操作面板上相应按钮则有动作,松开按钮或持续到下一动作的信号源发令则动作终止. (3)手动.选择手动工作方式,与点动不同之处仅在于按下相应按钮后可以松开,动作将持续到下一动作的信号源发令.

　　1.2 液压系统工作过程

　　参照液压机机械系统装置(见图1),液压系统工作过程为:

　　(1)启动电动机1D、2D,电动机1D处于卸荷状态.

　　(2)主缸17靠自重空载快速下行,电磁铁1DT、3DT得电工作,充液阀16提供大量进油.

　　(3)主缸17下行撞击行程开关2HC时,系统进入工进状态,电磁铁1DT工作.处于工进状态下液压系统有保压、冲孔两种形式.

　　(4)保压、冲孔在撞击行程开关3HC或保压中可编程序控制器定时器ITM00完成定时后卸压回程.

　　(5)在撞击行程开关1HC时,电磁铁2DT得电,充液阀16回油,回程停止.液压系统工作示意见表1.

　　2 可编程序控制器在液压机械控制中的技术应用

　　按以上200t液压机械系统设计来定位200 t液压机械系统控制系统.系统输入信号13个,输出信号6个;各个工步采用带掉电保护的HR继电器;系统程序容量应在100步;我们选用OMRON公司PLC机C)20P机型,定义继电器输入、输出地址及输出关系,见表2、表3、表4;按给定的地址所赋予每个使用的相关输入及输出信号,绘制梯形图(如图2所示) .编制系统程序见控制程序.