功率控制是第三代蜂窝移动通信系统的核心技术之一，在介绍了功率控制技术基本原理和发展现状的基础上，阐述了第三代蜂窝移动通信网络在进行功率控制的过程中遇到的一些问题，并对其相关的控制理论问题进行了探讨。

电液控制系统具有非线性与参数不确定性,从控制理论推导出阀控对称缸的传递函数模型,为电液控制系统参数设计提供了依据。

针对控制系统的鲁棒性以及迭代学习的收敛性,进行了定量反馈理论(Quantitative feedback theory,QFT)复合迭代学习控制算法设计,并从频域角度给出了其收敛性条件。将仿真结果与实验数据进行对比分析,验证了此控制策略的有效性。该QFT迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带,改善了系统输出对期望信号输入的跟踪精度,同时可以很好地跟踪随机振动信号功率谱,为液压角振动台高性能实时控制开辟了新途径。

运用经典控制理论对车用液压转向器这个机液助力式伺服系统进行了分析,推导了它的函数,给出了描述系统动态特性的指标及计算公式,指出了一个品质优良的液压转向器的最佳设计指标。

0　前言 随着市场需求向多品种、小批量的多样化方向发展，自动生产设备对气动控制系统的要求，也从原来简单的开关控制向可实现执行元件的位置、速度和力的连续可调的高精度控制方向转变。近年来，随着电子、材料、控制理论及传感器等科学技术的发展，气动比例/伺服控制技术也得到了快速提高。以比例/伺服控制阀为核心组成的气动比例/伺服控制系统可实现压力、流量连续变化的高精度控制，能够满足自动化设备的柔性生产要求。

现场总线是自动化技术、计算机技术及智能仪表技术发展的必然产物轧制技术、控制理论及现场总线技术的发展又促进了现代轨制过程自动化的发展通过回顾现场总线技术的发展分析现场总线技术的特点以冷连轧机为例结合轧制生产的现实给出了基于现场总线的智能轧机分布式控制结构以达到系统扩展性可维护性和可操作性的要求同时给出了智能轧机分布式控制结构的原型进而展望流控系统及元器件必将向集成化智能化方向发展.

本文分析了造成系统不确定性的因素在系统主动加载状态下采用基于H∞鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器同时进行了仿真研究和实验评估.仿真实验结果表明力矩伺服控制系统不仅很好地实现了动态跟踪而且表现出了良好的鲁棒性系统的性能指标达到幅值误差小于±10%及相位滞后小于10°时的闭环频宽为10Hz.

运用可编程序控制器控制理论进行液压系统及控制系统技术应用并且介绍PLC控制系统技术在液压系统中的应用提出应用程序.