液压同步控制系统及其应用

　　随着液压技术在工程领域中的应用日益扩大,大型设备负载能力增加或因布局的关系需要多个执行元件同时驱动一个工作部件,同步运动就显得更为突出.同其它方式相比,液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于实现自动控制和适宜大功率的场合等特点.但由于液压系统的泄漏、执行元件等存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间负载的差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响,将造成多执行机构的同步误差,如果不有效地加以控制并克服这种同步误差,系统将不能正常工作.

　　由于负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏量的不同、空气的混入和制造误差等因素都会影响同步精度.用刚性构件,可使两液压执行机构立刚性的运动联系,实现位置的同步,同步精度取决于机构的刚度[1].如果两液压执行机构负载差别较大,会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象,因此需用液压方法来保证同步.

　　1 控制系统的分类与特点比较

　　1)按输出量是否进行反馈测量分类 液压同步控制系统按输出量是否进行反馈测量可以分为开环液压同步控制系统和闭环液压同步控制系统.

　　2)按实现的控制任务不同分类 液压同步控制系统按实现的控制任务不同可以分为力液压同步控制系统、速度液压同步控制系统和位置液压同步控制系统.

　　3)按液压执行元件不同分类 液压同步控制系统按液压执行元件的类型不同可以分为液压缸同步控制系统和液压马达同步控制系统;按液压执行元件的安装形式与运动方向不同可以分为卧式液压同步控制系统和立式液压同步控制系统;按液压缸的形式不同可以分为双作用液压缸同步控制系统与单作用液压缸同步控制系统.

　　4)按液压执行元件的数量分类 液压同步控制系统按执行元件的数量可以分为双执行机构液压同步控制系统和多执行机构液压同步控制系统.

　　5)按液压同步控制元件不同分 液压同步控制系统按液压控制元件不同可以分为机械伺服(比例)阀控制液压同步控制系统、电液伺服(比例)阀控制液压同步控制系统、数字阀控制液压同步控制系统、伺服(比例)变量泵液压同步控制系统.

　　6)按控制方式分类 液压同步控制系统按液压控制元件不同可分流量控制液压同步控制系统、容积控制液压同步控制系统、伺服(比例)控制液压同步控制系统.

　　2 控制形式的特点比较及适用场合

　　由于各种控制元件在结构及性能上存在差异,液压执行元件由于单作用缸及双作用缸的结构及安装方式的不同,形成了相应的控制特点.

　　2.1 开环控制与闭环控制比较