基于闭式液压系统的履带式机械驱动技术研究

　　0 引言

　　进入 21 世纪后， 随着我国在液压技术方面取得的进步， 液压技术已渗透到很多领域。 液压技术已在工程机械、 冶金机械、 塑料机械、 农林机械、 汽车、 船舶、数控机床及加工中心上起着重要的作用， 而且发展成为包括传动、 控制和检测在内的一门完整的自动化技术。液压技术在我国机械行业中的地位也越来越占据重要的地位， 采用液压技术的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 由于联合收割机是典型的履带式机械， 且结构复杂、 工作环境恶劣， 故通过对联合收割机底盘驱动技术的研究， 可以为其它履带式机械的研究提供有益参考。 以前我国生产的联合收割机底盘均采用机械驱动， 其体系较大， 可操作性及维护性差。 近年来，由于静液传动系统功率重量比大， 动作迅速灵敏、 易于实现无级调速、 柔性动力传递等优点[1]， 因此， 在联合收割机底盘驱动技术中， 静液压技术得到了广泛的研究。

　　1 闭式液压系统

　　闭式液压驱动系统在工作中不断有油液泄漏， 为了补充这些泄漏和消耗， 维持闭式系统正常工作， 必须给闭式系统及时补充油液。 一般在闭式系统主泵上附设一个小排量补油泵， 由于补油泵的排量和压力相对主泵均很小， 所以其附加功率损失通常仅为传动装置总功率的1～2%， 可以忽略不计 。 在闭式系统液压工作装置中设有补油溢流阀和补油单向阀， 补油溢流阀限制最高补油压力， 补油单向阀根据两侧管路液压油压力的高低， 选择补油方向， 向主油路低压侧补油， 以补偿由于泵、 马达容积损失所泄漏的流量; 主泵的两侧设有高压溢流阀， 斜盘快速摆动时出现的压力峰值及最大压力由高压溢流阀保护， 防止泵和马达超载; 该液压装置中还设有压力切断阀， 它相当于一种压力调节， 当达到设定的压力时， 将油泵的排量回调到为零的状态。 另外， 在补油泵出口处还设有过滤器， 对液压系统工作介质进行过滤， 提高了液压油的清洁度。

　　(1) 目前闭式系统变量泵均为集成式结构 ， 补油泵及补油、 溢流、 控制功能阀组集成于液压泵上， 使管路连接变得简单， 不仅缩小了安装空间， 而且减少了由于管路连接造成的泄漏和管道振动， 提高了系统的可靠性， 简化了操作过程。

　　(2) 补油系统不仅能在主泵的排量发生变化时保证容积式传动的响应， 提高系统的动作频率， 还能增加主泵进油口处压力， 防止大流量时产生气蚀， 可有效提高泵的转速和防止泵吸空， 提高工作寿命; 补油系统中装有过滤器， 提高传动装置的可靠性和使用寿命; 另外，补油泵还能方便的为一些低压辅助机构提供动力。