大型交换托盘(液压式)设计

　　1.背景及其设计目标介绍

　　本文主要研究了大型交换交换托盘（液压式）及其与之相配合的各零部件，此机构可以减少加工时间，提高加工效率。尤其对于小工件，不论是金加工还是电加工，均可多工件一次装夹加工，节约大量的换刀时间以及道具快进快退时间，生产工艺节拍大大缩短，在满足生产的基础上减少了设备数量，对那些前期投入不足或者车间非常狭小的厂家来讲，具有明显的意义。又可以减少工件装夹次数，避免工作多次定位所产生的积累误差，节省辅助时间，实现高质量、高效率加工。

　　2.整体结构分析

　　加工工件与回转体锁定固定，通过滑台移至加工区进行加工，已加工的工件及托盘置于托架上，可取下已加工工件后再换为下一个待加工工件，等待下一次的交换动作。图2.2中A―A旋转视图为交换台的液压驱动装置结构。当交换台需要回转时，液压油通过油缸油管接头开始进油。液压油作用于齿条端部的水平活塞上，使齿条在足够的推力下移动，从而推动工作台回转。齿条的行程是由工作台回转的角度决定的，由于该交换台只有2个工位，每次交换都是旋转180度，这就要求齿条的行程简单但必须十分准确。为此采用了死挡铁，死挡铁采用螺栓形式，旋转死挡铁可以调节其在油缸筒内的伸出长度，使齿条的行程准确达到工作台回转所需的行程要求。当齿条端面碰到死挡铁时，工作台停止回转。工作台在回转与停止时，工作台及其上面安装的工件回转惯量及加、减速度要求具有很大的回转力，回转力是由齿轮盘传给齿条的，在齿轮盘把动力传给齿条时，齿条与齿轮之间将产生相当大的推力，而齿条上的推力会使油缸筒产生弯曲变形，为了预防此情况产生，采用4根与油缸筒平行的加固铁棒，成90度。均布在油缸筒四周，以便增强油缸筒的刚度，防止其弯曲变形。如图1所示。

　　3.转动机构的工作过程设计

　　其整个工作过程如图2所示。

　　（1）通过液压马达的驱动带动行星轮主轴转动，三副齿轮相互啮合，从而实现拉转机构的有效运动。（见图2）

　　（2）拉转机构通过拉钩与托盘相连，从而实现拉转机构带动托盘运动。

　　（3）双交换工作台拉紧、定位一体化机构双交换工作台拉紧、定位一体化机构结构采用四点定位、四点拉紧，拉紧和定位各自复合在一起。

　　图2拉动机构工作过程中特殊角位置分布

　　（4）拉转机构与拉钩是通过销链接。

　　（5）拉转机构与齿轮箱之间既有公转又有自转，在整个工作过程中始终实现托盘在机架上做水平移动