斗轮堆取料机俯仰采用液压系统的优势

　　1 概述

　　20世纪90年代，由于液压元件的不断发展、完善，越来越多的行业和设备采用液压系统作为执行机构的驱动装置。

　　斗轮堆取料机作为散料装载的重要设备，其悬臂机构的俯仰动作由原来的钢丝绳缠绕机构带动悬臂俯仰运动发展到液压系统控制悬臂俯仰运动。由于液压系统在悬臂俯仰运动过程中能对俯仰进行灵活的控制和平稳的启停，而且具有结构小巧，配置灵活，组装方便，可靠耐用等独到的特点，并且能以最小的空间最灵便的方式传递最大的动力，动特性好，因此我公司一直致力于这方面的研发工作。

　　2 采用液压系统的优点

　　2．1 重心偏移量小

　　如果斗轮堆取料机的悬臂俯仰采用钢丝绳缠绕机构，则钢丝绳一直处于受拉状态。当悬臂在最低位置和最高位置时，整个斗轮堆取料机的重心移动量大，对斗轮堆取料机钢结构的性能要求较高，并且在走行时悬臂颤动，稳定性较差。而采用液压系统控制悬臂的俯仰，液压缸可以实现受压和受拉状态。当悬臂在最低位置和最高位置时，整个斗轮堆取料机的重心移动量小，能够克服钢丝绳缠绕机构中重心的偏移量，降低了设计难度和制造成本。由于液体不可压缩的特性，斗轮堆取料机行走时减少了悬臂的颤动。

　　2．2 启停稳定

　　当斗轮堆取料机采用钢丝绳缠绕机构作为驱动装置时，悬臂俯仰是由电动机带动减速机使钢丝绳运动，而这一运动速度是恒定的，当斗轮堆取料机悬臂启停时，由于惯性作用会引起悬臂的颤动。而采用液压系统时，可通过电流控制比例阀的开口度大小，能实现悬臂速度由快到慢或是由慢到快。使斗轮堆取料机能平稳启停，如图1所示。

　　当悬臂启动时，输入电流差值由小到大，使比例阀的开口度由小到大增加。悬臂的运动速度会由低速逐渐增加到设定的稳定速度。同样，停止时悬臂的速度由快速逐渐减慢达到平稳停止。平稳的启停可以减缓悬臂的颤动，延长设备的使用寿命。

　　图1 放大器输入的电气信号

　　2．3 安全性好

　　钢丝绳缠绕的俯仰机构安装位置是固定的，钢丝绳维护、更换困难。而液压系统的动力装置— — 液压站可以放置在平台的任何位置上，通过管路与执行缸相联。检修时，工作人员只需在平台上对液压系统进行检查，并且液压元件体积小，拆卸、更换、维护都很方便。降低了维护的危险性。

　　3 结论

　　随着斗轮取料机越来越多的使用，必须从其性能的稳定性、悬臂运动的平稳性和维修的安全性等方面考虑悬臂俯仰机构采用的形式。液压系统的优势远远大于钢丝绳缠绕机构的驱动装置。从斗轮堆取料机国内外发展趋势来看，液压系统控制斗轮堆取料机的悬臂俯仰运动占据主导地位。