伺服控制在挖掘机液压操纵系统中的应用分析

　　其基本原理如图 1所示。

　　这个系统设有独立的控制油泵 1，控制 油经两位阀 7和单向阀 5流入先导阀 2的阀 A腔 ，在图示位置时，A腔与 B腔相通，油液 由 A腔、B腔潜着控制油路流到 回路换向阀 6，推动换向阀阀杆．操纵主机动作。同时，控制油沿着阀内油遭 E流到光导阀阀芯 3的 底部油腔 D，对阀芯底部产生向上的压力 Po (构成其伺服作用)。油泵的控制油还经过单向阀 5流入蓄能器 8，若 A腔闭塞，蓄能器压 力增大到一定值时，推动两位阀 7上移，使油 泵输出的油经过阀 7流回油箱，油泵卸荷 。在 主回路换向阀阀杆弹簧 9的作用下，A、B、E、 D腔的压力升高 ，引起 了作用在阀芯下部推 力的增大，推力的值等于 A腔压力 P。乘 阀芯底部面积 F，此力足够大时，能够推动阀 芯上移 ，遮断了油腔 A与 B的通遭，使 B腔 与 c腔连通，控制油沿 c腔流回油箱。若手 柄操纵力继续作用在先导阀上，力 P通过弹 簧 4强通阀芯 3下移 ，克服 D腔的上推力， 使 A腔与 B腔又相通，控制油不断地流向主换向阀；推动换向阀阀杆。因此 ，随着主回路 换向阀弹簧的压缩，先导阀 D腔中油液对阀 芯底部的推力增大 ，为了克服此推力 ，保证油 液不断地进入主换向阀，需要相应地增大作 用在弹簧 4的操纵力 P，从而得到与手柄行 程成 比例增加的二次压力 ，而使换向阗的行 程与操纵手柄的行程保持比例关系，这样司 机可进行有感觉的操纵