针对2.4m风洞中具有同步协调控制要求的子系统的特点,为了解决具有大质量、大惯性、大负载、负载严重不等以及风洞运行过程中有强烈气动干扰等特点的系统的同步协调控制问题,设计了一种同步控制器和一种智能误差补偿控制器,提高了系统的抗干扰能力,使系统的同步协调控制指标优于设计指标.

介绍了大吨位保温炉同步控制液压系统的设计, 有效解决了大吨位保温炉液压缸的同步问题, 优化了系统设计.

针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题，提出采用闭环控制的方法，搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型，仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制，本系统起升重物的同步性更加稳定，可为液压起重机同步控制提供一个参考。

针对某企业某大型履带式起重机双卷扬在下放吊钩以吊起重物的过程中，由于双卷扬同步性误差难以校正，导致吊钩不能平稳下放的问题，提出自由落钩模糊PID 控制策略，即通过模糊PID 控制器控制刹车系统的动作来实现双卷扬自由落钩同步。仿真和实验结果表明，相比常规PID 控制，模糊PID 控制具有超调量小、快速性好、鲁棒性强等优点，能够较好地实现履带式双卷扬起重机自由落钩的同步控制。

工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统，针对单泵双液压马达速度同步控制问题，运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制；并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特点，构建了免疫反馈IMF控制器。IMF控制器能够更有效地抑制液压马达的速度差的增长，并且能够更快地实现单泵双液压马达的速度同步。

针对雷达液压展收动力装置同步性设计要求,介绍了其机构和液压系统工作原理.对比不同的液压同步油路,采用流体仿真软件AMESim进行建模和动态仿真,证明了技术方案的可行性,另外还进行了试验验证.试验结果与仿真结果吻合,为系统设计提供了理论基础.

三峡船闸人字门同步顶升工程是三峡航道计划性停航检修的关键工序.介绍了对人字门同步顶升的全程保顶和组合液压缸的工作过程阐述了同步控制技术和保顶同步跟随技术详细说明了实现高精度同步控制和施工的全过程为航道检修的顺利实施做出了重要贡献.

结合某型UUV水下液压同步系统的设计 分析了水下液压系统设计的特殊要求 提供了-种设计方案并实施了设计 经过试验验证 各项指标满足技术要求.

为了更好地提高水压双缸同步控制系统的同步精度 建立了比例阀和水压缸的数学模型 对主从式、 等同式、复合式三种同步控制策略下的同步误差进行理论推导 并运用MATLAB仿真软件进行动态仿真研究.通过对理论推导和仿真结果的分析比较 得出几种同步控制策略的特点 为水压同步控制系统选用控制策略提供了参考.

平面分段流水线是造船行业一种高效大批量流水作业的专用焊接设备。通过对分段钢板翻转机液压系统优化设计，解决了重载时液压系统抖动严重，钢板交接时对定位板产生较大冲击问题。