工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统，针对单泵双液压马达速度同步控制问题，运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制；并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特点，构建了免疫反馈IMF控制器。IMF控制器能够更有效地抑制液压马达的速度差的增长，并且能够更快地实现单泵双液压马达的速度同步。