针对变截面板簧轧机厚度自动控制系统这一类非线性、时变的复杂系统,利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法,提出了模糊免疫PID控制方法。这种控制方法不需要建立控制对象精确的数学模型,是一种具有鲁棒性强、实时性强的智能控制策略。仿真实验证明在模糊免疫PID控制器的控制下的AGC系统具有了高响应速度,超调量小,抗干扰能力强的响应特性。

工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统，针对单泵双液压马达速度同步控制问题，运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制；并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特点，构建了免疫反馈IMF控制器。IMF控制器能够更有效地抑制液压马达的速度差的增长，并且能够更快地实现单泵双液压马达的速度同步。

遗传算法(GA)是基于自然淘汰的遗传机制的搜索算法近年来的研究验证了GA较之其它地搜索算法更能有效地处理困难地多峰函数寻优和极其复杂的机器学习生产调度等组合最优化问题.但是所谓的GA-hard Problrmd、欺骗函数问题难度极大的三维空间寻优问题、技能模糊控制问题等使GA受到了严峻地挑战.因此研究未来的GA将如何解决上述课题有着相当重要地意义.