基于偏相关分析的水下控制系统动态响应研究
以某具体水下液压系统为研究对象,建立闭式环形回路和闭式非环形回路的仿真模型,通过单因素分析,得出不同管路阻尼设置、水下蓄能器和执行器等内部因素和水深、回接距离等外部因素的系统响应曲线。基于单因素仿真数据,利用偏相关理论开展水下液压系统控制响应影响因素的相关性分析,获取了影响水下液压系统控制响应的主要因素排序,为提高水下液压系统响应提供参考。
RGB32-100型海底基盘控制系统研制与应用
为解决海洋地质勘查中的水下寻址、井口监视、钻杆夹持和取芯作业等工作,而研制了RGB32-100型海底基盘及控制系统,该系统具有高集成水下光电测控功能,同时水下液压系统可与深水水压动态平衡,保证液压钳作业稳定。该文对该系统的组成、功能和原理,为后续更深入的研究和完善此类型系统提供参考和借鉴。
一种水下液压系统注油装置
水下液压系统是与海水相隔离的封闭系统,通常采用压力补偿器来平衡外界海水压力,油箱带有一定正压力,因此对其注油和排气较为棘手。结合某型UUV水下液压系统的应用特点,采用先抽真空再带压注油的方式,解决初始空系统注油及排气问题,同时考虑维修时带压油箱的排油,设计出一套水下液压系统注油装置。
水下液压同步系统的设计
结合某型UUV水下液压同步系统的设计 分析了水下液压系统设计的特殊要求 提供了-种设计方案并实施了设计 经过试验验证 各项指标满足技术要求.
水下液压同步控制系统研究
结合某型UUV水下液压同步控制系统研制,分析了水下液压系统在设计上的特殊要求及解决措施,分析了同步马达同步控制误差的产生原因以及如何在设计、安装及调试过程中消除或减小同步误差。介绍了闭式水下液压系统的注油及排气方法;对同步控制系统进行了均载及偏栽同步测试,分析了偏载、温度及油液黏度对同步精度的影响。
基于响应面法的长管道水下液压系统优化设计
针对海上钻井平台上带长管道的水下液压系统进行研究,建立该系统的简化数学模型,对系统的时域响应进行分析。应用AMESim仿真软件对该系统进行建模并分析其动态特性,得出不同管长、管径、油液黏度以及弹性模量条件下的系统响应曲线;分析蓄能器的位置对系统动态特性的影响。利用基于响应面法的Box-Behnken试验设计方法分析各因素对系统动态响应时间的影响程度,得出各因素与响应时间的数学模型。对系统进行参数优化设计,得到最佳的管长、管径、油液黏度、弹性模量及蓄能器位置的优化设计方案。优化结果与原设计对比后发现,优化设计的响应时间仅为原模型动态响应时间的34.9%,极大提高了系统的响应时间,为水下液压系统带长管道系统设计提供了参考。
直接检测式水下环境压力补偿阀的原理及特性研究
在分析当前水下液压系统压力补偿现状的基础上,提出了一种新型水下环境压力补偿阀,应用于油源装置在常压空气环境中的水下液压系统.该阀通过直接检测方式检测周围环境压力,应用压差控制阀的开口和方向,最终使水下液压系统内外压平衡,达到压力补偿的目的.理论分析、仿真和实验结果均表明,直接检测式水下环境压力补偿阀在小流量情况下能保证可靠的压力补偿性能.
水下液压系统在水电站的应用
以水电站门式启闭机液压系统为例,分析了水下液压装置需解决的主要问题,并从理论到具体方法进行了探讨,总结了解决水下液压系统设计的关键技术。
水下液压控制系统研究
文章介绍了水下液压控制系统的构成、工作原理及其设计特点.水下液压控制系统长期处在深水中在航行中工作针对这些特殊工作环境与技术条件文章给出了切实可行、行之有效地整体解决方案和控制策略.
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