针对3500／1000／100kN双向门式启闭机，分析了计算工况及计算载荷，用ANSYS软件建立SHELL63弹性壳单元模型，对金属结构的连接、约束、载荷进行有效处理，对各工况应力、变形等进行计算。

以水电站门式启闭机液压系统为例，分析了水下液压装置需解决的主要问题，并从理论到具体方法进行了探讨，总结了解决水下液压系统设计的关键技术。

水力发电厂的门式闸门启闭机（以下简称启闭机）抓梁的安全是电厂安全生产的保证。在闸门启闭时，抓梁的穿销（退销）过程在水下完成，无法直接观测，这就要求抓梁控制系统安全可靠。大型电站的启闭机抓梁都是采用液压穿／退销来实现闸门启闭的，抓梁上的液压电动机电源、控制电源、穿销过程的检测信号都是通过一根主电缆与启闭机相连接的