为了实现动态加速度与时变振动环境的综合模拟,研制了一套适应动态加速度场的轻量宽频激振装置。首先提出了压电-液压串联复合激振方法和装置构型,解决了传统激振方法“宽频不轻量、轻量不宽频”的难题。设计了六单元并联压电激振模块,建立了精密装调工艺,并联激振效率达到74.2%。为满足动态加速度环境下的宽频激振需求,提出液压内嵌式定中方案,研制了具有“缸中缸”构型的液压激振模块。基于分频器,提出了串联复合激振系统的分频控制方法,实现了压电、液压激振模块的协调工作、均衡出力。以力平衡控制结合零位移反馈补偿控制,提出了液压激振模块定中控制方法,实现了动态加速度环境下的精确定中。提出了变增益、长时波形再现两种时变振动控制方法,研制了一体化的控制系统。测试结果表明,串联复合激振装置在离心加速度不低于60 g...

通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性其模型频率特性与实际系统相近。

伺服阀作为液压伺服系统的核心，其非线性特性直接影响着系统的动态性能。通过对伺服阀非线性特性的分析，利用MATLAB的SIMU0LINK工具箱建立了相应的仿真模型，并结合工程实践需要，建立了基于伺服阀非线性特性的电液振动台动态分析模型，实现了系统的动态仿真，获得了与实验结果相当吻合的仿真结果。

针对液压激振系统在高频段控制效果差的问题 提出了一种位移加速度混合控制策略 控制算法中将位移、加速度控制相结合 低频以位移控制为主、高频以加速度控制为主 既保证了控制稳定性 又改善了液压激振系统高频特性以及加速度波形失真度.通过某型液压运输试验台进行验证 采用常规伺服控制的随机振动试验严重超差 而采用混合控制方式则能获得了良好的控制效果.试验结果表明混合控制策略能够对液压激振系统高频段起明显改善作用 并且该算法简单易于实现 且控制稳定.