谐波减速器组合曲线凸轮波发生器的设计与分析
波发生器的形状直接影响柔轮的受力特性。柔轮是谐波减速器中最薄弱的部分,为提高其寿命,介绍了一种基于圆锥曲线组合的凸轮波发生器的设计。组合曲线凸轮波发生器轮廓由抛物线、连接圆弧和偏心圆弧组合而成;将抛物线与连接圆弧、连接圆弧与偏心圆弧平滑过渡作为约束条件,通过正交实验确定组合曲线凸轮波发生器各段曲线参数,分析了各参数对柔轮最大等效应力的影响程度;利用有限元软件,分别对标准椭圆凸轮和组合曲线式凸轮作用下的柔轮进行了瞬态动力学分析,并基于分析结果,利用nCode-Designlife软件,对柔轮的疲劳寿命进行了研究。结果表明,组合曲线凸轮波发生器作用下的柔轮最大等效应力比标准椭圆凸轮波发生器作用下的低;组合曲线凸轮波发生器作用下的柔轮啮合区的齿圈前后端应力明显降低,应力分布更加均匀,疲劳寿命也有所提高...
谐波减速器柔性轴承疲劳寿命及其力学特性分析
基于Ansys Workbench软件对柔性轴承建立多体接触以及动力学模型,分析了其内外圈在装配及外载荷条件下的应力应变;并基于nCode-Designlife软件,对柔性轴承内外圈进行了疲劳寿命评估。此外,针对影响柔性轴承力学特性的3个因素设计正交试验,分析了其对柔性轴承力学性能的影响。结果表明,内圈的疲劳薄弱位置位于长轴外端面,外圈的疲劳薄弱位置则位于长轴处滚珠与沟道接触区域,且最大径向变形量对内外圈的应力影响显著;在一定范围内减小径向变形并控制滚珠数,有助于减小应力提高寿命。该研究结果为柔性轴承的设计提供了参考。
谐波减速器柔轮疲劳寿命及其力学性能分析
柔轮作为谐波减速器中最薄弱的环节之一,一直是谐波减速器可靠性研究中备受关注的对象。以CSG-32-80型谐波减速器为对象,利用AnsysWorkbench对其柔轮进行了瞬态分析,得出了柔轮应力、应变的分布情况;将有限元分析结果导入NcodeDesignlife疲劳分析模块,结合柔轮材料的S-N应力—寿命曲线,得出了柔轮的疲劳寿命。并通过正交实验的方式探究了柔轮最大应力与柔轮长度、柔轮壁厚、柔轮齿宽3种参数之间的关系,为柔轮结构的最优化设计提供了一定理论参考。
谐波减速器双应力步降加速寿命试验方法研究
针对现有的谐波减速器加速寿命试验方法效率低、试验方案不完善的问题,提出了一种双应力步降加速寿命试验方法。以工业机器人用谐波减速器为研究对象,通过对加速方案的对比以及加速寿命失效机理的分析,制定出双应力步降试验载荷谱。基于各段步降载荷应力之间的迭代关系,利用遗传算法计算了谐波减速器所服从Weibull分布的最优参数。结果表明,此双应力步降加速寿命试验的加速因子为12.5。该方案准确并有效地提高了试验效率,为优化谐波减速器设计以及缩短谐波减速器加速寿命试验的试验周期提供了参考依据。
谐波减速器测试技术研究现状及展望
谐波减速器作为一种传动比大、传动效率高、传动精度高、传动平稳、噪声低的高性能精密减速传动设备,在工业机器人、航空航天等多个领域中得到越来越广泛的应用。谐波减速器需要进行完整综合测试实验以保证其性能的可靠性。结合国内外学者对谐波减速器测试技术的研究工作和进展,从传动精度、力矩、刚度、寿命和测试系统综合5个方面进行了阐述,并分析了谐波减速器测试技术的发展趋势。
通风机内部流场和性能的数值模拟及其分析
利用商业计算流体力学(CFD)软件Fluent对某小流量高压离心风机的空气动力性能和三维流场进行了数值模拟。为了更好地与试验测试数据进行对比,建立了基于GB/T1236—2000标准试验装置的物理模型。通过数值计算与试验结果的分析比较,表明数值模拟计算方法是可行的。
温湿度独立控制空调系统关键设备的研究进展
温湿度独立控制空调系统中,采用两套独立的系统分别控制、调节室内的温度与湿度,可以避免常规中央空调系统中存在的一些问题,正逐渐受到建筑行业越来越多的关注。本文在分析温湿度独立控制空调系统原理的基础上,分别总结该系统内各关键设备的最新研究进展,包括湿度调节设备、高温冷水制备设备、干式末端等,并对相关的产品标准进行介绍。
《干式风机盘管机组》标准中名义工况温度条件和产品基本规格的研究
阐述了干式风机盘管机组的产品设计需求,针对正在起草中《干式风机盘管机组》标准中名义工况温度条件和产品基本规格,进行了计算分析和大量实验研究,以期为干式风机盘管标准的制定提供技术支持。
R32管内流动传热特性的分析与讨论
R32作为R22的主要替代品之一,具有良好的热物性.R32管内流动传热特性的研究对R32换热器的设计具有重要意义.目前针对R32管内流动传热特性的研究还存在不足.本文调研了已发表的R32管内流动传热研究数据,分析了R32管内流动传热特性,特别对R32管内流动换热经验关联式进行了说明,指出了R32管内流动传热研究的不足和研究方向.R32管内流动传热特性的研究为R32换热器的设计提供了指导,对R32替代技术的起着推动作用.
自行式双筒液压自动除尘风机的设计
针对高瓦斯工作面的特点设计了一种安全实用的新型除尘风机它的电气部分置于水箱中可用于高瓦斯工作环境.它具有自己的行走机构有2个风筒用来抽排空气且都用射流和风扇复合动力所以风量大除尘效果较好.可适用于炮掘和机掘工作面的除尘通风.