为解决海洋地质勘查中的水下寻址、井口监视、钻杆夹持和取芯作业等工作,而研制了RGB32-100型海底基盘及控制系统,该系统具有高集成水下光电测控功能,同时水下液压系统可与深水水压动态平衡,保证液压钳作业稳定。该文对该系统的组成、功能和原理,为后续更深入的研究和完善此类型系统提供参考和借鉴。