非协调位移模式可有效改善计算精度,但对任意非规则网格常不能满足收敛性条件.根据线性边界力状态下的广义协调条件,对任意不规则四边形单元构造出一种广义协调等参元.该单元的导出考虑了线性切应力条件,使单元间位移协调条件在加权残数意义上得以满足.进一步给出了相应的广义协调应变形函数矩阵,模式紧凑而不易出现奇异性.该等参元对任意不规则四边形网格能通过分片检验,当单元为平行四边形时蜕化为Q6元.算例表明,该类型等参元精度较高,对不规则网格剖分能保持良好的数值性态.

高温均匀化退火对铝箔毛料中第二相化合物尺寸有重要影响,利用光学显微镜（OM）和扫描电子显微镜（SEM）等手段,研究了高温均匀化退火温度和保温时间对1235合金铝箔毛料中第二相化合物尺寸的影响.结果表明,38.6%变形量的铝箔毛料在530℃保温10 h后骨骼状的α（AlFeSi）相完全分解为圆颗粒状,大部分条状βp（AlFeSi）相分解为短棒状,能获得较好的组织.

对圆度误差评定理论及应用进行了探讨,构造了圆度误差数学模型,利用置换算法按最小条件求得圆度误差.给出一个圆度误差评定的实例,结果证明,该方法有较高的精度和速度.另外,此评定方法具有很强的通用性,可为其它形状误差的求解提供参考.

工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验．该试验台不仅可悬挂工程机械的多种工作装置，以研究铲切、铣刨、压实、摊铺等作用机理和性能参数的选择，为这些工作装置及其它装置提供动力源，也可模拟多种工作装置的自动控制．详细介绍了试验台的设计方案及用途与功能，剖析了试验台的机械系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统各个系统的结构组成、工作原理及性能参数，以及所选择的附属工作装置．

在超声波测距技术中，通常受温度的影响和传播声时（TOF）的检测误差，使得超声波测距的精度不高．为了提高超声波测距仪的测量精度，针对传统超声测距仪在结构上进行了改进，安装了具有温度补偿功能的标准校正器具；同时，根据回波信号的传输特征，利用小波分析法对回波信号进行运算处理，提出了基于小波包络原理的峰值检测方法．试验结果表明：这些技术显著提高了超声测距的精度并增强了超声检测的可靠性．

在介绍一种新型气液联合液压锤冲击器控制系统工作原理的基础上,对其冲击器系统打击过程进行动力学分析并建立数学模型,最后利用Matlab软件对数学模型进行仿真分析,仿真分析研究对优化改进液压锤冲击器的主要设计参数具有指导意义.

以辅助患者完成腕关节背伸/屈曲以及内收/外展康复训练为核心目的,设计并组装了弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置,完成了柔性驱动器设计及建模、外骨骼康复手套设计、控制系统设计以及安全性设计。详细阐述了弯曲收缩气动人工肌肉构造、主要制作流程,测试其运动学特性以及输出力特性,并采用解析法对弯曲收缩气动人工肌肉进行运动学建模,为弯曲收缩气动人工肌肉的精准控制奠定基础。设计并实现手腕康复装置,进行模拟康复训练,结果表明角度误差在10%以内,装置能够有效驱动手腕进行康复训练。

混凝土湿喷机在油泵换向时,由于外载荷的突然变化,泵送油缸的油压从高压转化为低压,同时油液的流向也发生急剧改变,将会产生较大液压冲击,瞬间压力超调达到40%以上.针对湿喷机泵送系统换向时存在较大液压冲击的问题,提出一种通过改变闭式泵换向时间,实现减小泵送换向过程液压冲击的方法.在综合考虑液压油的可压缩性和油管的动态特性的基础上,建立了泵送系统的数学模型和AMES im仿真模型,在不同液压泵换向时间的条件下进行仿真,得出泵送油缸压力随时间的变化曲线.仿真结果表明,增大闭式泵的换向时间,可以显著地减小泵送过程的液压冲击,压力超调量也明显减小,从而验证了此方法的可行性.

兆瓦级风机偏航液压系统向智能方向发展,结合电液伺服阀控制的理论,选定伺服阀控制偏航液压缸实现偏航系统的智能化.建立了偏航液压系统的数学模型,运用Simulink线性分析得出系统是稳定的.在AMESim中建立风机偏航液压系统的仿真模型,对其工作过程及性能进行仿真分析.结果表明阀口开度越大阻尼力矩越小,并且当偏航液压系统外界工况发生变化时,系统能满足变化的工况需求.

在分析了MATLAB和VB开发语言各自优缺点的基础上通过阐述和使用ActiveX automation技术采用Visual Basic6.0语言和面向对象的编程思想实现了MATLAB和VB的数据交换与集成开发.用MATLAB建立了典型回路的数学模型实现对比例阀回路的动态特性分析并给出可视化的结果.二者的优点使比例速度控制回路软件开发变得更加简洁、高效.