介绍以单片机AT89C52控制超声波，对液位进行自动检测和数据处理的工作原理、系统框图、硬件设计思路及组成、软件设计思路。

基于Archard磨损理论，运用正交试验优化设计方法，采用刚塑性有限元法对从动螺旋锥齿轮齿坯热模锻过程进行了模拟分析，研究了模具预热温度、锻压速度、模具硬度、摩擦因数等四个参数对成形载荷和模具磨损量的影响；以成形载荷和模具磨损量为优化指标，采用综合平衡分析方法，得到了最佳工艺参数并对其进行了验证。研究结果可为从动螺旋锥齿轮齿坯热锻成形工艺方案的改进及模具寿命的预测提供参考。

该文通过减小啮入冲击，尽量避免节圆冲击，在齿轮设计中运用变性创造法，突破变位系数｜χ｜≤1、齿顶高系数ha^＊：只可取1或0．8的常规约束，拓宽设计参数的取值范围，最终设计出低噪声齿轮。

该文结合铝锭的堆垛作业，介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统，说明了液压系统的详细设计方案，并给出了液压系统图。这种技术同样适用于其它工业机器人驱动系统。

本文建立了振动摆动辗压激振系统的运动学模型,并进行了相应的运动学分析,计算了激振系统的有效工作频率和振幅,并确定了与振动摆动辗压工艺参数之间的关系.

本文建立了振动摆动辗压激振系统的运动学模型,在做了合理的假设后,对激振油缸的工作过程中的六个运动阶段分别进行了相应的运动学分析;由此确定了激振系统的有效计算频率、临界频率、工作频率和及其振幅;在此基础上确定了液压激振系统工作参数与振动摆动辗压工艺参数之间的关系.