简要介绍了PBT2

湿喷机械手性能的好坏,直接影响工程质量的优劣。文章就负载敏感和压力补偿技术对提高湿喷机械手性能进行了较详细的分析和阐述,以期为其它机械设计提供参考。

针对湿喷机臂架系统负载敏感比例多路阀复合动作故障现象,在阐明臂架负载敏感液压系统工作原理的基础上,根据现场实测数据,分析其故障原因,指出负载压力反馈管道压力损失过大时,最高负载回路换向阀联补偿器将不起补偿作用,导致复合动作与负载相关。根据故障原因提出了几种故障排除方案,其结论对设计、使用负载敏感系统有一定参考价值。

针对活塞泵式湿喷机换向时出现瞬时冲击压力升高,严重影响液压系统元件的问题,提出利用AMESim平台建立S管阀换向系统仿真模型;研究不同比例阀的换向频率、油液体积模量和液压泵的排量对S管阀系统冲击的影响。结果表明:增加频率会缩短比例阀换向时间,系统趋向于不稳定,导致回程的波峰冲击力升高,因此在工程中应选用低频率,以增大换向时间,降低冲击力;在湿喷机运行过程中,体积模量小的液压油液振荡小,冲击力低,系统趋于平稳;当恒功率变量泵的排量增大时,系统起程的波峰冲击力降低、回程的波峰冲击力升高,适当减小排量可以降低比例阀换向时带来的冲击力。

为研究湿喷机的智能控制方法,以某湿喷机机械臂装置为研究对象,采用Creo建立机械臂的机械模型,导入到Automation Studio,与利用Automation Studio平台构建的液压模型与电气控制模型关联,构建湿喷机样机的机电液联合仿真模型。在Automation Studio中进行功能试验,结果表明:联合仿真模型中湿喷机的工作装置功能正确,液压系统可有效反馈负载变化,电气系统可实现工作装置的动作,验证了该仿真模型的正确性。

混凝土湿喷机在油泵换向时,由于外载荷的突然变化,泵送油缸的油压从高压转化为低压,同时油液的流向也发生急剧改变,将会产生较大液压冲击,瞬间压力超调达到40%以上.针对湿喷机泵送系统换向时存在较大液压冲击的问题,提出一种通过改变闭式泵换向时间,实现减小泵送换向过程液压冲击的方法.在综合考虑液压油的可压缩性和油管的动态特性的基础上,建立了泵送系统的数学模型和AMES im仿真模型,在不同液压泵换向时间的条件下进行仿真,得出泵送油缸压力随时间的变化曲线.仿真结果表明,增大闭式泵的换向时间,可以显著地减小泵送过程的液压冲击,压力超调量也明显减小,从而验证了此方法的可行性.

液压活塞式湿喷机泵送液压系统在换向阀换向时存在着严重的液压冲击 产生液压冲击的主要原因是换向时油路中的油液和负载的速度瞬间变化 而油液和负载速度变化与泵的排量有关系.针对这种现象 提出在主油缸活塞端增加感应套 根据感应套位移控制泵的排量来降低液压冲击的方法.通过AMESim 建模与仿真分析验证了这种主动控制方法的可行性 为泵送液压系统的设计提供依据.

简要介绍了PBT20湿喷机液压系统的设计思路及工作原理。