基于对AM-50掘进机悬臂摆动液压控制系统的分析，提出了电液比例改进方案，对改进后的悬臂摆动液压控制系统建立了数学模型，利用Matlab软件对该系统进行了开环控制与PID控制仿真分析。仿真结果表明，该系统具有良好的控制特性。

软件补偿变转速泵控马达调速系统中马达转速降落的方法有软件间接补偿法和软件直接补偿法,该文讨论了软件间接补偿法和软件直接补偿法.对直接补偿法,推导了马达速度降落公式,为软件直接补偿控制提供了理论依据.