软件补偿变转速泵控马达调速系统中马达转速降落的方法有软件间接补偿法和软件直接补偿法,该文讨论了软件间接补偿法和软件直接补偿法.对直接补偿法,推导了马达速度降落公式,为软件直接补偿控制提供了理论依据.