恒温供油系统是超精密加工中的一项环境条件保障技术。本文介绍了系统的组成、工作原理，以及为达到高精密恒温所采取的措施。该系统温控精度达±０．００５℃。

射流管电液伺服阀的喷嘴到接收孔间的流场较为复杂,尤其在射流管偏转及阀芯运动的动态情况下,会存在回流、漩涡等现象。以某型射流管电液伺服阀结构为模型,结合射流管偏转时的阀芯力平衡关系,得到阀芯的运动方程,应用雷诺平均方程和标准两方程模式的封闭方程,通过流体动力学软件FLUENT建立射流管伺服阀喷嘴到阀芯两腔的三维可视化模型,仿真分析了喷嘴到接收孔的前置级瞬态流场及阶跃响应。仿真结果表明：接收孔中的涡量强度会影响射流管电液伺服阀的阶跃响应,涡量强度越大、振荡越大、阶跃响应越慢,并通过试验测试阀芯位移验证了数值计算的正确性,同时对比了不同接收孔间夹角的同时刻涡量及阶跃响应,得到接收孔间夹角为45°的最优设计。研究方法和结果对于提高射流管电液伺服阀的动态响应有重要参考价值。

针对液压泵振动信号通常具有非线性强和信噪比低的特点,提出了一种基于改进多重分形去趋势波动分析（MF-DFA）和半监督马氏距离模糊C均值（SSM-FCM）的液压泵退化状态识别方法。该方法首先引入滑动窗口技术改进传统MF-DFA方法在时间序列数据分割过程中存在的不足,提高MF-DFA方法的计算精度;然后利用改进MF-DFA方法计算液压泵多重分形谱参数,并分析了不同分形谱参数对液压泵退化状态的反映能力,选取奇异指数α_0和广义Hurst指数波动均值Δh（q）作为退化特征量;最后利用半监督马氏距离模糊C均值方法实现了液压泵退化状态识别,并以液压泵实测数据为例验证本文所提方法的有效性。

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法，该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制，该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文事还导出了离散系统滑膜存在的条件，积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。

自然增压充液拉深是一种综合了液体压边、摩擦保持、流体润滑、径向推力和预胀形优点的充液拉深方法.这里阐明了该方法对计算机智能化控制系统的要求,在YES-100试验机上建立了相应的计算机控制系统,通过对PCL-818数据采集卡的扩展实现了多种输入、输出量的采集与控制.使用Visual C++和ODBC编写了智能化充液拉深控制程序,主程序可以分为三个部分:工艺参数设定、实时过程控制和智能化模块,有效保证了筒形件充液拉深过程的有序进行和液体压力闭环控制.

介绍了中心液压能源对控制系统的要求,分析了用PLC实现主、辅控制功能的工作原理.该系统可以通过PLC自主实现运行状态的监测与控制,构成现场监控子系统,还可通过远程通讯上送其它实验台实现远程监控.PLC的应用大大提高系统的可靠性、灵活性和经济性.

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.

针对飞机轴向柱塞式液压泵的工作状态监控问题提出了一种基于液压泵振动信号分析处理的故障诊断新方法。通过对加速度传感器的原始数据序列进行信号建模利用粒子数优化后的粒子滤波算法进行降噪;根据滤波后信号的自回归谱提取特征值结合液压泵的故障机理分析其工作状态实现对液压泵的故障分析和诊断。实验及仿真结果表明粒子滤波可有效跟随原始信号并滤除噪声干扰基于粒子滤波和自回归谱的液压泵故障诊断方法能有效地提取故障特征值实现故障诊断和识别。

针对液压四足机器人在关节位置控制模式下引起的机器人内力问题建立液压四足机器人单腿运动学方程和单腿动力学方程分析机器人内力产生的机理及其对机器人性能的影响提出基于动力学模型的机器人内力自适应抑制策略。自适应控制器利用关节理论力与实际力间的差值对位置指令进行补偿以实现消除内力的目的。通过液压四足机器人HD平台进行控制策略验证实验结果表明机器人在位置控制模式下机器人内力抑制策略可有效降低系统内力使得机器人实际驱动力与理论驱动力接近验证了控制策略的有效性。

采用模糊控制方法对切纸机液压系统实施控制.运用模糊逻辑设计一种二维模糊控制器.使系统压力的调节精度达到较满意的效果.提高了切纸机的裁切质量.