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液压马达速度系统的增益调度控制

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180KB
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PDF
语言
简体中文
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简介

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.
液压马达速度系统的增益调度控制
标签: 液压马达
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