考虑到电液伺服系统的非线性和参数的时变特性，为了提高控制精度、改善系统的静动态特性，提出了模糊增益调度控制方法，根据系统的输出误差及其一阶微分变化，通过模糊推理在线实时调节PID参数，使系统控制参数达到全局优化，解决了一般PID参数只是对于某一工作点局部优化的问题。试验表明，与单纯PID控制器相比，模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动。由此，该方法对非线性系统和难精确建模系统大范围控制十分有效。

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.

针对电液伺服速度系统的非线性和参数时变特性，提出了模糊增益调度控制方法．根据系统的输出误差和误差的一阶微分变化，利用模糊推理在线实时更改比例积分微分（PID，Proportion Integral Differential）控制器参数以适应工作点的变化，使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度中控制参数只是对于某一工作点局部优化的问题；在确定P和I隶属度函数时，引入指数函数保证了系统稳准前提下响应的快速性．试验研究表明，与单纯PID控制器相比，模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动，说明该方法对非线性系统和未能精确建模系统大范围控制的有效性．